Крестоносцы отказались от предложения египтян разделить контроль над Палестиной и, совершив марш-бросок вдоль побережья Средиземного моря, 7 июля приступили к осаде Иерусалима, фатимидский правитель которого успел подготовить город к обороне и изгнал из него всё христианское население как неблагонадёжное. Первый штурм, предпринятый 13 июня, закончился провалом, однако вскоре крестоносцы начали готовить новую атаку с использованием осадных башен. Их строительство стало возможным благодаря поставкам леса, которые были налажены с помощью генуэзского флота. 13 июля начался новый штурм Иерусалима, 15 июля он завершился победой крестоносцев. Захватив Иерусалим, крестоносцы разграбили город; нехристианское население (мусульмане и иудеи) было вырезано или продано в рабство. Правителем Иерусалима был избран Готфрид Бульонский, который отказался от титула короля и принял звание «защитник Гроба Господня» («advocatus Sancti Sepulchri»). После смерти Готфрида в 1100 г. на иерусалимский престол взошёл его брат Балдуин, принявший титул короля. Раймунд Тулузский основал государство в Южной Сирии – графство Триполи. Таким образом, первый Крестовый поход завершился победой крестоносцев над двумя основными противниками – тюрками Малой Азии и египетскими Фатимидами. В результате экспедиции были созданы четыре государства крестоносцев (Иерусалимское королевство, Эдесское графство, Антиохийское княжество и графство Триполи) и заложена основа для длительного присутствия европейцев на Ближнем Востоке. Поход также способствовал частичному восстановлению владений Византийской империи в западной части Малой Азии. После окончания похода большинство его участников вернулись в Западную Европу, и новые государства крестоносцев на Востоке стали испытывать острую потребность в военной силе. Решением стало создание духовно-рыцарских Орденов, сыгравший важную роль во всех последующих Крестовых походов. При вступлении в Орден рыцари приносили обеты нестяжания, целомудрия и послушания. Это позволяло поддерживать строгую дисциплину во время военных кампаний, участие в которых понималось членами этих Орденов как религиозное служение. Около 1070 г. купцы из Амальфи построили в Иерусалиме странноприимный дом (hospitalia) для паломников, в котором служили мирские братья; во время первого Крестового похода там оказывали медицинскую помощь раненым рыцарям. Впоследствии братья-госпитальеры стали участвовать в боевых действиях. В 1113 г. папа Римский ПасхалийII (1099–1118 гг.) утвердил устав Ордена госпитальеров (см. Мальтийский орден), который был наделён военными функциями. Около 1119 г. рыцарь из Шампани Гуго де Пейн основал Орден тамплиеров. Орденская резиденция располагалась в бывшей мечети Аль-Акса, которая считалась дворцом или храмом Соломона. В 1129 г. был утверждён устав Ордена, в 1139 г. буллой «Omne datum optimum» папа Римский Иннокентий II (1130–1143 гг.) наделил Орден тамплиеров рядом привилегий. Духовно-рыцарским Орденам поручались самые ответственные задачи на Святой земле: во время боевых действий они, как правило, шли в авангарде и в арьергарде крестоносного войска, а во времена перемирий с мусульманами им доверялась защита ключевых замков.