Поводом к первому Крестовому походу (1096–1099 гг.) послужило обращение византийского императора Алексея I Комнина (1081–1118 гг.) к папе Римскому Урбану II (1088–1099 гг.) с просьбой о помощи в борьбе против сельджуков. Обращение было передано папе византийской делегацией во время Собора в Пьяченце (1–7 марта 1095 г.). После смерти султана Малик-шаха I (1072–1092 гг.) в государстве сельджуков начался династический кризис, что давало основания рассчитывать на отвоевание Малой Азии. Папа Урбан II надеялся, оказав военную помощь Византийской империи, способствовать восстановлению единства церкви, утраченного в результате схизмы 1054 г. Кроме того, папа рассматривал византийского императора Алексея I Комнина как важного союзника в противостоянии германскому императору Генриху IV. Организация масштабной военной экспедиции на Восток требовала серьёзной подготовки; она началась во время большого путешествия Урбана II по юго-западной части Франции (июнь 1095 г. – август 1096 г.). 27 ноября 1095 г., накануне закрытия Клермонского собора, папа официально объявил о начале Крестового похода. В источниках сохранилось несколько вариантов этой речи: согласно Фульхерию Шартрскому, папа указал на помощь восточным христианам как на главную цель экспедиции, в то время как у хронистов Роберта Монаха и Бальдерика, архиепископа Дольского, целью Крестового похода был назван Иерусалим. На призыв Урбана II принять участие в Крестовом походе откликнулись Гуго Великий, граф Вермандуа (он был братом французского короля Филиппа I), граф Раймунд IV Тулузский, герцог Роберт III Нормандский, князь Боэмунд Тарентский и его племянник Танкред, граф Стефан II Блуаский, граф Роберт II Фландрский, герцог Готфрид Бульонский, а также его брат Балдуин (впоследствии король Иерусалима Балдуин I). Поскольку папа не готовил военную операцию, а призывал к религиозному движению, поход, по его замыслу, должен был возглавить легат Адемар, епископ Ле-Пюи. Урбан II установил ориентировочную дату начала экспедиции – 15 августа 1096 г. (праздник Успения Пресвятой Богородицы) и место сбора участников похода – Константинополь. Первые отряды крестоносцев выступили на Восток весной 1096 г. В историографии эта экспедиция получила название «народный» Крестовый поход или «поход бедноты», хотя социальный состав армий был разнородный: в экспедиции участвовали крестьяне, горожане, клирики, а также представители рыцарства. 12 апреля 1096 г. из Берри вышел отряд во главе с Петром Амьенским; крестоносцы двигались через Шампань, Иль-де-Франс, где к ним присоединилась армия рыцаря Вальтера Голяка, Пикардию, а затем через Нижнюю Лотарингию. Когда крестоносцы достигли Кёльна, отряд Вальтера Голяка опередил остальную часть войска.