В экспедиции приняли участие шесть других отрядов с немецких, французских и итальянских земель; они выступили в поход в конце апреля и в мае 1096 г. Движение крестоносных армий сопровождалось еврейскими погромами в Шпайере, Вормсе, Регенсбурге и Праге. Кроме того, участники похода не успели запастись провиантом, что привело к столкновениям с населением Болгарии, Венгрии и других государств, находившихся на пути их следования. В середине июля отряд Вальтера Голяка достиг Константинополя, а 1 августа в столицу Византийской империи прибыли крестоносцы под руководством Петра Амьенского. Опасаясь грабежей и бесчинств, византийцы поспешили переправить участников экспедиции в Малую Азию (6 августа 1096 г.), где в результате конфликта они разделились на две армии: французскую и немецко-итальянскую. Император Алексей I Комнин советовал участникам похода оставаться на византийской территории до прибытия основных войск крестоносцев, однако в сентябре немецко-итальянская армия захватила крепость Ксеригордон, принадлежавшую Румскому (Иконийскому) султанату, и стала совершать нападения на окрестности Никеи, столицы султаната. 29 сентября, после недельной осады, султану Рума Кылыч-Арслану I удалось взять Ксеригордон. Прибывшая французская армия была разгромлена 21 октября под Никеей. Вальтер Голяк погиб в бою. Петру Амьенскому и небольшому числу крестоносцев удалось бежать в Константинополь и позднее присоединиться к «Крестовому походу баронов». Основные армии крестоносцев выступили в поход в августе 1096 г. Граф Гуго Великий с небольшим отрядом северофранцузских рыцарей проследовал традиционным паломническим маршрутом до города Бари, чтобы переправиться морским путём в Диррахий (ныне Дуррес, Албания), который был связан с Константинополем старой римской Эгнатиевой дорогой. Однако после кораблекрушения в октябре 1096 г. его отряд был рассеян. Византийцы доставили Гуго вместе с остатками его войска в Константинополь. Одновременно с отрядом Гуго из Нижней Лотарингии выступила большая армия под командованием Готфрида Бульонского и Балдуина, которая спустилась в низовья Дуная и прибыла в Константинополь 23 декабря 1096 г. В августе 1096 г. из Южной Франции вышло многочисленное войско во главе с Раймундом Тулузским и епископом Адемаром. Обогнув Адриатику сухопутным путём через Далмацию и остановившись в Диррахии, в апреле 1097 г. они прибыли в Константинополь. Из Южной Италии осенью 1096 г. выдвинулось войско нормандцев под предводительством Боэмунда Тарентского. В октябре, переправившись через Адриатику, крестоносцы высадились на Балканском полуострове к югу от Диррахия. Войско Боэмунда Тарентского, встретив серьёзное противодействие со стороны местного населения, прибыло к Константинополю лишь 1 апреля 1097 г. Крупные контингенты крестоносцев из Нормандии, Фландрии и Северной Франции под началом Роберта Нормандского, Роберта Фландрского и Стефана Блуаского достигли Северной Италии в ноябре 1096 г.