Карл Мартелл был похоронен в аббатстве св. Дионисия (Сен-Дени) близ города Паризии, в усыпальнице королей из династии Меровингов. Перед смертью он разделил Франкское государство между двумя законными сыновьями, св. Карломаном (ум. в 754 г.) и Пипином Коротким (ум. в 768 г.), и незаконнорожденным Грифоном (ум. в 753 г.), который впоследствии был лишён наследства. После смерти Карла Мартелла правители Аквитании, Алеманнии и Баварии попытались свергнуть власть майордомов из династии Пипинидов и добиться независимости. В 740 гг. Карломан и Пипин Короткий вели военные действия против мятежных правителей, подавляли выступления знати, возглавляли походы против саксов и фризов. В сотрудничестве со св. Бонифацием Карломан инициировал церковную реформу во Франкском государстве. На нескольких Соборах были приняты решения об упорядочении церковного управления и укреплении христианской нравственности (подробнее о Соборах и соборных постановлениях см. ст. Карломан). В 747 г. Карломан отказался от власти и отправился в Рим. Там он принял постриг и впоследствии стал монахом Кассинского монастыря (см. Монте-Кассино). Пипин Короткий отстранил от наследования сыновей Карломана и стал майордомом объединённого королевства франков. Ему удалось сместить последнего короля из династии Меровингов Хильдерика III (743–751 гг.) и получить королевский титул. Сведений о том, каким образом было подготовлено смещение короля, не сохранилось. В более поздних источниках говорится о постепенной деградации династии Меровингов, которые уступили власть Пипинидам, подчёркиваются военная удача Каролингов и Божье покровительство. Важную роль в организации переворота сыграли св. Хродеганг, бывший референдарий Карла Мартелла, епископ Меттиса (742–766 гг.), и Фульрад, аббат монастыря св. Дионисия (749/750 – 784 гг.). Исследователи полагают, что поддержку майордому оказал и св. Бонифаций. Пипин Короткий, стремясь придать государственному перевороту хотя бы внешнюю форму законности, обратился за помощью к папе Римскому Захарии (741–752 гг.). В послании, отправленном в Рим в 751 г., содержался вопрос о том, кто достоин быть королём: тот, в чьих руках сосредоточена реальная полнота власти, или тот, кто обладает ничего не значащим королевским титулом. Ответ Римского папы оказался таким, какого ожидал Пипин: королём должен быть тот, кто способен править, чтобы порядок остался неизменным. Вскоре Хильдерик III был лишён королевского титула и пострижен в монахи. Франкская светская и духовная знать на собрании в Свессионе (ныне Суасон; ноябрь 751 г.) провозгласила Пипина Короткого королём франков, а св. Бонифаций от имени Римского папы помазал его на царство (с этого момента в практику коронации средневековых правителей вошёл обряд церковного благословения помазанием). Готовность папы Захарии заключить соглашение с франками во многом была обусловлена тем, что папа нуждался в военной помощи, т.к. лангобарды, захватившие владения Равеннского экзархата, планировали наступление на Рим. Преемник Захарии папа Стефан II(III); (752–757 гг.) совершил в 753–754 гг. поездку во Франкское королевство, пытаясь добиться от Пипина Короткого помощи в борьбе с лангобардами. После того как согласие франков было получено, папа совершил повторную коронацию Пипина Короткого в монастыре св. Дионисия (лето 754 г.).