После смерти Сигиберта III (656 г.) фактическая власть перешла к майордому Гримоальду, который отстранил законного наследника от престола: Дагоберта II принудили стать клириком и отправили в Ирландию, а на престол был возведён Хильдеберт, от имени которого правил Гримоальд. Воцарение Хильдеберта, не связанного кровным родством с Меровингами, вызвало недовольство в Нейстрии, поскольку король Хлотарь III и майордом Эрхиноальд рассчитывали, что ссылка Дагоберта приведёт к подчинению Австразии королю Нейстрии и, таким образом, к объединению Франкского государства. Вскоре при неясных обстоятельствах Гримоальд и его сын были убиты. Трон Австразии занял малолетний король Хильдерик II (662–675 гг., с 673 г. возглавлял объединённое Франкское государство), направленный из Нейстрии матерью, королевой Бальтхильдой (см. Батхильда; ум. в 680 г.). В 675 г. король Хильдерик II был убит (по мнению исследователей, в результате заговора, организованного майордомом Нейстрии Эброином). Знать Австразии организовала возвращение из Ирландии наследника королевского престола Дагоберта II (676–679 гг.). Через несколько лет он был убит сторонниками Эброина. Упрочение могущества Эброина воспринималось в Австразии как серьёзная угроза, что способствовало возвращению к власти Пипинидов. Во главе рода встал Пипин II Геристальский (около 640 – 714 гг.), родителями которого были Ансегизил, сын св. Арнульфа, и св. Бегга, дочь Пипина Старшего. Около 680 г. майордом Эброин нанёс поражение Пипину, схватил и казнил его брата Мартина, но в следующем году был убит. Майордомом Нейстрии стал Вараттон, который, как и его преемник Берхарий, был противником Пипинидов. Часть аристократии, недовольная правлением Берхария, обратилась за поддержкой к Пипину II. В битве при Тертри (687 г.) Пипин II одержал победу над войском Берхария и вскоре подчинил Нейстрию, став, таким образом, майордомом объединённого Франкского государства. Оплотом власти Пипинидов оставалась Австразия, где Пипину II удалось укрепить своё влияние и значительно расширить владения благодаря браку с Плектрудой (ум. в 717 г.), происходившей из знатного рода (её родителями были сенешал (seniscalcus) и комит дворца Хугоберт и св. Ирмина). Пипин II оказывал покровительство монастырю Эхтернах, основанному св. Виллибродом на земле, которую подарила св. Ирмина. В 706 г. Пипин II и Плектруда даровали монастырю крупное земельное владение, а также гарантировали насельникам право свободного избрания настоятеля при условии верности Пипинидам. С целью упрочить власть над Нейстрией Пипин II пытался заручиться поддержкой местной знати. Однако на важнейшие должности он назначал своих ставленников. Его сын Дрогон (ум. в 708 г.) женился на Анструде, дочери майордома Вараттона и вдове майордома Берхария. Пипин поручил Дрогону управление Северной Бургундией; позднее Бургундия была передана другому сыну, Гримоальду, занимавшему должность майордома Австразии. На епископскую кафедру города Ремы был возведён св. Ригоберт, выходец из рипуарских аристократов. Аббатом монастыря Фонтанелла (ныне Сен-Вандрий-де-Фонтенель) стал Хильдеберт, уроженец Австразии.