По настоянию аристократии королю пришлось вернуть Австразии автономию и назначить королём Австразии трёхлетнего сына Сигиберта III, т.е. возобновить практику разделения государства. Король пытался уменьшить влияние майордома Пипина Старшего, призвав его в Нейстрию для помощи в управлении государством. Регентами при Сигиберте III стали соперники Пипина – герцог Адальгизил и св. Куниберт, епископ Колонии (ум. около 664 г.). Вернувшись в Австразию после смерти короля Дагоберта I, Пипин Старший заключил соглашение со св. Кунибертом, ему была возвращена должность майордома. Однако после смерти Пипина Старшего майордомом стал не его сын Гримоальд, а Оттон, воспитатель юного короля. Вскоре Гримоальду удалось добиться расположения короля – он спас Сигиберта III во время сражения с мятежным герцогом (дуксом) Тюрингии Радульфом. Организовав убийство Оттона, Гримоальд занял должность майордома и благодаря влиянию на короля стал фактическим правителем Австразии. Гримоальд и его родственники оказывали покровительство монастырям. К семейству Пипинидов был близок св. Аманд, основатель монастыря Эльнон (ныне Сент-Аман-лез-О). По его совету св. Идуберга, вдова Пипина Старшего, в 640 г. построила монастырь Нивелла (ныне Нивель, Бельгия), куда удалилась вместе с дочерью, св. Гертрудой (ум. в 659 г.), которая впоследствии стала настоятельницей обители. Идуберга и Гертруда приняли в обители св. Фаэлана и других ирландских монахов, изгнанных из Нейстрии майордомом Эрхиноальдом. Гримоальд подарил св. Фаэлану и братии землю, где был основан монастырь Фосса (ныне Фос-ла-Виль). Покровительством Гримоальда пользовался также св. Ремакл, основавший монастыри Стабул (ныне Ставло, Бельгия) и Мальмундарий (ныне Мальмеди, Бельгия) и занявший епископскую кафедру Моза-Траекта (ныне Маастрихт) в 650 г., после того как св. Аманд оставил её. Обители, которые возводились в Австразии представителями рода Пипинидов и на их средства, способствовали упрочению их положения и сохраняли верность семье основателей. Так, в монастыре Нивелла преемницей св. Гертруды стала аббатиса Вульфетруда (ум. в 669 г.), дочь Гримоальда. После его гибели, когда противникам удалось временно отстранить от власти представителей Пипинидов, монастырь Нивелла оказал им сопротивление. Власть над Меттисом, крупнейшим городом Австразии, удерживали сыновья св. Арнульфа и их союзники. При епископе Гоэрике мощи св. Арнульфа были перенесены из монастыря Хабенд в Меттис. Преемником Гоэрика стал Хлодульф, сын св. Арнульфа. Семейные связи потомков Пипина Старшего и св. Арнульфа способствовали укреплению отношений предстоятелей кафедры города Меттис с духовенством Северной Австразии. Так, св. Ремакл отправил на обучение в Меттис своего воспитанника св. Трудона; впоследствии тот основал монастырь Сархиний (ныне Синт-Трёйден, Бельгия) и завещал обитель со всем имуществом Меттисской кафедре. Используя расположение короля Сигиберта III, Гримоальд попытался узурпировать власть в Австразии. Король, не имевший наследников, согласился усыновить одного из детей Гримоальда, получившего имя Хильдеберт. Однако вскоре у короля родился сын Дагоберт, который стал наследником (см. Дагоберт II).