О большом числе потерь исследователи судят на том основании, что в Куликовской битве по сравнению с битвами на Пьяне и на Воже погибло большое число лиц командного состава русского войска – белозерские князья Фёдор Романович и его сын Иван Фёдорович, тарусские князья Фёдор и Мстислав Ивановичи, великокняжеские бояре и воеводы М.И. Бренко, Андрей Иванович Серкиз, Л. И. Морозов, С. Мелик, А. Пересвет и др. Большие потери были и в войсках Мамая (в том числе погиб его ставленник хан Тюляк). Во время бегства ордынцы были вынуждены бросить большинство сменных лошадей, а также почти всё имущество. Были захвачены и личные вещи темника; в 1591 г. кубок Мамая был подарен царём Фёдором Ивановичем своему шурину конюшему и боярину Борису Фёдоровичу Годунову (впоследствии царь) за удачное отражение от Москвы войск крымского хана Казы-Гирея. В XVI в. блестящая победа русского войска на реке Непрядве объяснялась помощью нескольких его небесных покровителей – архистратига Михаила («и прочая святыя ангелы»), великомучеников Георгия и Димитрия Солунского, святых князей-страстотерпцев Бориса и Глеба Владимировичей, которые помогали «на супротивныя» («Полное собрание русских летописей», том 21). Ягайло не стал выступать немногочисленными войсками (очевидно, в несколько тыс. человек) против русских войск, которые задержались на несколько дней на Куликовом поле. Литовский великий князь не стал рисковать своими воинами, ему предстояло продолжать борьбу за власть в Великом княжестве Литовском. Ягайло вполне устраивал факт взаимного ослабления военных сил Северо-Восточной Руси и «Мамаевой Орды». Это исключало их активное военное вмешательство в борьбу за власть в Великом княжестве Литовском на стороне одного или нескольких противников Ягайло. Несколько дней русские войска собирали раненых и павших, оружие и прочие военные трофеи. 14 сентября 1380 г. оно отправилось с Куликова поля в Коломну. На небольшие отряды ратников, возвращавшихся с Куликова поля в княжества, стали нападать отряды литовцев и рязанцев. Они стремились отнять у победителей богатые трофеи, захватить знатных пленных, за которых можно было получить выкуп, а также рядовых воинов для обращения их в холопство. В ответ на эти недружелюбные действия правителя Рязанской земли князь Дмитрий Донской решил отправить против него изгонную рать. Однако она не понадобилась, т.к. Рязанский князь бежал за пределы своих владений вместе «со княгинею, и з детми, и с бояры, и з думцами своими» (по мнению исследователей, на территорию Великого княжества Литовского). Сообщившие об этом Дмитрию Донскому рязанские бояре «сами биша ему челом и рядишася у него в ряд». Московский правитель принял их челобитье, заключил с рязанцами мир, а «на Рязанском княженье посади свои наместници» («Полное собрание русских летописей», том 15). 2 августа 1381 г. на переговорах между князьями Дмитрием Ивановичем, Владимиром Андреевичем и Олегом Ивановичем правитель Рязанской земли обязался по одной из статей заключённого с ним договора освободить всех пленных, возвращавшихся на Русь после окончания Куликовской битвы, а также вернуть им незаконно отнятое у них имущество. Однако условия договора не были выполнены в полной мере.