От них великому князю и его союзникам стала известна важная информация о том, что войска Мамая уже контролируют расположенный в верховьях Красивой Мечи Гусиный брод. Он находился в одном конном переходе от устья реки Непрядвы. Накануне сражения в стан русских войск была принесена грамота от преподобного Сергия Радонежского, который, согласно Пространной редакции Летописной повести о Куликовской битве, благословил воинов на сражение с ордынскими войсками (согласно позднейшей информации «Сказания о Мамаевом побоище», благословение было получено Дмитрием Ивановичем и Владимиром Андреевичем раньше, в Троицком монастыре до выхода русских войск из Москвы). В ночь на 8 сентября 1380 г. русские войска форсировали Дон и заняли выгодную позицию на Куликовом поле, которое находилось в северной части лесостепи Русской равнины. Оно включало бассейны Верхнего Дона, Непрядвы и их водоразделов. Жившее здесь раньше древнерусское население, в основном, покинуло Куликово поле приблизительно за 15–20 лет до битвы. Город Дубок (городище Устье), последний крупный населённый пункт в районе Куликова поля, был уничтожен изгонной ратью «Мамаевой Орды» осенью 1378 г. Русские полки встали на Куликовом поле между балкой Рыбий Верх и рекой Смолкой. Новейшие исследования ландшафта Куликова поля показывают, что они занимали фронт не 4×5 км, как раньше ошибочно считалось, а не больше 1,5 кв. км. Их тыл был надёжно прикрыт реками Дон и Непрядва, что исключало возможность внезапного удара противника с северной стороны. Таким образом, Мамаю для конной атаки был оставлен узкий степной коридор. На данном участке Куликова поля невозможно было эффективно использовать излюбленное ордынцами превосходство в численности и пользоваться тактикой быстрого прорыва по флангам, особенно с левой стороны. Главной ударной силой русских войск была конница. Состав русской рати на Куликовом поле был традиционным и включал три полка: полки Правой и Левой руки, а также Великий (т.е. большой) полк. Перед ними был выставлен отряд, получивший позднее в «Сказании о Мамаевом побоище» под влиянием терминологии разрядных книг название передового полка. В XIII–XIV вв. русские князья при построении и движении войск, в основном, использовали Сторожевой полк, который должен был контролировать передвижения и подход войск противника, а также принять на себя первый удар ордынцев. В Сторожевом полку по примеру своих знаменитых предков решил находиться и великий князь Дмитрий Иванович. Его решимость и убеждённость в победе, подкрепляемые пением псалмов (великий князь «рекоста слово псаломъское: «Братие, Бог нам прибежище и сила» («Полное собрание русских летописей», том 3), должны были передаться рядовым ратникам. В лесном массиве Зелёная дубрава, расположенном за правым флангом русских войск, для нейтрализации преимуществ ордынцев был оставлен общий резерв – Засадный полк. Согласно «Сказанию о Мамаевом побоище», командовать им были назначены князь Владимир Андреевич и московский боярин и воевода князь Димитрий Боброк-Волынский.