Это затрудняло выделение ими на помощь Москве значительных воинских контингентов. Исключение могли составить лишь гарнизоны Волока Ламского и Торжка. В аналогичном положении находилось Тверское великое княжество, чей потенциал был несколько подорван в результате военного противостояния с Москвой в 1368–1375 гг. Здесь Дмитрий Иванович мог рассчитывать на благожелательный нейтралитет и незначительную военную помощь со стороны рати Кашинского князя Василия Михайловича. Нижегородское, Суздальское и Городецкое княжества утратили военную мощь. Их рати были разгромлены ордынцами в битве на реке Пьяне, сказались также неоднократные разорения Нижнего Новгорода и его юго-восточных пригородов, а также военное противостояние с войсками «Мамаевой Орды» и царевича Арапши. От активных действий их также удерживала неопределённость в отношении возможных действий войск Болгарского улуса и хана Тохтамыша. Таким образом, русские войска перед Куликовской битвой могли насчитывать не более 15–20 тыс. человек (для сравнения: в 1375 г. Северо-Восточная Русь собрала против новгородских ушкуйников в заставу на Костроме рать «много боле пяти тысущь» – «Полное собрание русских летописей», том 15). Общее командование русскими войсками осуществлял старший из русских князей – Владимирский и Московский великий князь Дмитрий Иванович. Подчиняясь ему, полками руководили князья-союзники, территориальными ополчениями – служилые князья и московские великокняжеские бояре и воеводы. Выйдя из Москвы по нескольким дорогам, 15 августа 1380 г. русские войска стали собираться на Девичьем поле у Коломны. Благословлённые на битву коломенским духовенством во главе с епископом Герасимом, в 1379–1381 гг. местоблюстителем митрополичьего престола, 20 августа войска начали движение вдоль реки Оки. Вскоре русские войска встали лагерем в устье реки Лопасни у одноимённого города, где находился удобный песчаный брод для переправы. Здесь князья ожидали дополнительных сил, собранных князем Владимиром Андреевичем и великокняжеским окольничим и воеводой Тимофеем Васильевичем Вельяминовым. Кроме того, русские князья ждали вестей от разведчиков, следивших за движением войск «Мамаевой Орды» от реки Тихой Сосны до реки Красивая Меча. 26–27 августа объединённая русская рать перешла Оку и начала движение на юг вдоль границ с Рязанским великим княжеством. Этот манёвр Дмитрия Ивановича и его союзников, узнавших к этому времени о сепаратных переговорах Олега Ивановича, как полагают исследователи, затруднял возможность соединения рязанской рати с войсками «Мамаевой Орды». Русские войска двигались по пути, который позднее стал называться как Старая Данковская дорога. Она пролегала через водораздел рек Дон и Мокрая Табола. Среди проводников русского войска должны были быть местные жители, хорошо знавшие в этом районе дороги, броды и особенности рельефа, необходимые для выбора места войсковых станов. В начале сентября русские войска достигли Березуя, а 6 сентября встали в устье реки Мокрая Табола. 7 сентября была разбита ордынская разведка, которая преследовала отряд московских разведчиков под командованием воеводы Семёна Мелика.