С XVI в. резиденцией императоров (по-немецки «кайзеров» – Kaiser) была Вена. В 1804 г. Франц II Габсбург принял титул австрийского императора, а в 1806 г. Священная Римская империя прекратила своё существование. С 1867 г. правители Австро-Венгрии носили титул австро-венгерских императоров. С 1871 по 1918 гг. существовала Германская империя со столицей в Берлине. Францией правили монархи с титулом императора с 1804 по 1814 гг. и затем «сто дней» в 1815 г. (Наполеон I) и с 1852 по 1870 гг. (Наполеон III) – Первая и Вторая империи. На Руси в связи с учением о Москве как Третьем Риме в 1547 г. было совершено венчание великого князя Московского Ивана IV Васильевича на царство. Царский титул российских самодержцев рассматривался как эквивалент императорского, и в Москве равными русским царям считали лишь германских императоров (в Вене), именовавшихся цесарями (царь, цесарь, Kaiser – это трансформации имени и титула Цезарь). В cвязи с политикой вестернизации России, проводившейся Петром I, в 1721 г. он принял преподнесённый ему Правительствующим сенатом титул императора, который затем носили его преемники до 1917 г. В 1876 г. королеве Британии Виктории был усвоен титул императрицы Индии, который её наследники носили до 1947 г., пока Индия оставалась британской колонией. К царскому титулу на Руси приравнивался ханский титул правителей Золотой Орды и других кочевых и полукочевых орд. К императорскому приравнивается также титул шаха или шахиншаха (что значит «царь царей») Ирана. Хотя по происхождению титул султана ниже ханского и, следовательно, императорского (он приблизительно соответствует славянскому «князь» или западноевропейскому «герцог»), после завоевания Византии султан Османской империи имел ещё титул Кайсар-и-Рум (кесарь Рима), т.е. считался наследником Византийской (Римской) империи; на этом основании он считался равным императору Священной Римской империи; ему принадлежали также титулы халифа и шахиншаха. К императорскому титулу приравнивались титулы эфиопского (абиссинского) негуса и китайского богдыхана, притом что в самом Китае богдыхан, правитель Поднебесной, протокольно ставился выше всех иных монархов, которые рассматривались в Китае как его вассалы не зависимо от характера их действительных взаимоотношений или отсутствия таковых. Ниже императорского стоит королевский титул. В современной Европе он восходит к титулу вождей германских племён (King, Konung, Koenig). Французское слово «roi», переводимое как «король» (равно как и итальянское «re»), является словом, производным от латинского «rex», что переводится обычно как «царь». Русское слово «король», как и южнославянское «краль» или польское «круль», образовано от личного имени императора Карла Великого. Короли правят ныне в Великобритании, Испании, Швеции и ряде других стран Европы. Титулы монархов таких мусульманских стран, как Саудовская Аравия, Марокко, Иордания, а также Таиланда, Камбоджи, признаются равными королевскому и в переводе на европейские языки при этом используются слова, обозначающие королевский титул. Это относится и к королям тех государств, где монархическое правление было впоследствии заменено республиканским, в частности, к монархам Египта, Ирака, Ливии, Афганистана, Непала.