Недостаток средств в казне и необходимость в субсидиях на войну с Испанией побудили Оливера Кромвеля созвать новый парламент в сентябре 1656 г. Оппозиция имела на выборах большой успех, лидеры левеллеров вступили в переговоры с роялистами и испанцами, республиканцы и милленарии вырабатывали общую линию поведения. Оливер Кромвель воспользовался предоставленным Госсовету правом проверки избраний членов и добился удаления из парламента около сотни своих противников. Таким путём была обеспечена лояльность парламента и вотирование военной субсидии в 400 тыс. фунтов. Оливер Кромвель произнёс речь на открытии сессии парламента (17 сентября 1656 г.), обратив внимание на угрозу, исходящую от союза Карла Стюарта с Испанией; осудил левеллеров (особенно Эдварда Сексби, который добрался до Мадрида с планом свержения Оливера Кромвеля и реставрации Стюартов); предостерёг от новой гражданской войны, провоцируемой как республиканцами, так и «людьми пятой монархии». Протектор, Госсовет и парламент осознавали, что режим нуждается в дальнейшей легитимации и продолжали искать пути перехода от военного правления к гражданскому – более стабильному и предсказуемому. Ряд сторонников Оливера Кромвеля предложили возложить на него власть, «соответствующую старинным установлениям» и объявить его королём. 25 марта 1657 г. большинством голосов (123 против 62) парламент постановил просить Оливера Кромвеля принять титул короля Англии, Шотландии и Ирландии. Оливер Кромвель медлил с ответом, зная, что генералы не поддерживают эту инициативу. В начале мая 1657 г. он объявил об отказе от короны. Парламент выработал новую конституцию – «Смиренную петицию и совет», носившую монархический характер, однако слово «король» было заменено словом «протектор». 25 мая Оливер Кромвель одобрил новую конституцию, наделявшую его более обширными правами, в том числе правом назначить себе преемника. Восстанавливалась верхняя палата (в тексте документа «другая»), члены которой назначались протектором. После издания новой конституции Оливер Кромвель был во второй раз провозглашён лордом-протектором (26 июня 1657 г.); во время церемонии вступления в должность предстал перед подданными в пурпурной мантии со скипетром. 20 января 1658 г. начал работу двухпалатный парламент. Республиканцы, занявшие места в нижней палате, составили петицию с обвинением Оливера Кромвеля в желании установить произвольную власть, в пренебрежении волей народа, в незаконных поборах с населения. 4 февраля 1658 г. Оливер Кромвель распустил парламент. С начала 1658 г. современники стали отмечать болезненное состояние протектора. В августе умерла дочь Оливера Кромвеля Элизабет, к которой он был очень привязан, её смерть пагубно повлияла на него. Оливер Кромвель умер в возрасте 59 лет. Незадолго до смерти назначил преемником сына Ричарда, которого провозгласили протектором, однако уже в мае 1659 г. он был вынужден отказаться от должности. 29 мая 1660 г. в Англии была восстановлена монархия Стюартов. 30 января 1661 г., в годовщину казни Карла I, по приказу Карла II тело Оливера Кромвеля было извлечено из могилы и подвергнуто поруганию. В 1899 г. в Лондоне, у Вестминстерского дворца, был воздвигнут памятник Оливеру Кромвелю работы скульптора Уильяма Хамо Торникрофта: человек, облачённый в латы, в высоких кавалерийских сапогах, в правой руке он держит шпагу, в левой – Библию, у подножия белого постамента лежит лев – символ британской монархии.