В феврале 1593 г. китайцы перебросили в Корею большое войско под командованием «тиду» Ли Жусуна, сына прославленного победами над монголами и чжурчжэнями Нинъюаньского «бо» Ли Чэнляна. Соединившись с остатками корейских войск в Ыйджу, Ли Жусун разгромил в битве за Пхеньян войска японского военачальника Кониси Юкинага и начал продвижение в сторону Сеула. Однако неудачное для китайцев и корейцев сражение у станции Пёкчегван 27 февраля 1593 г. дало японцам возможность оторваться от преследования и спешно стянуть войска на территорию юго-восточной провинции Кёнсан, где в их руках находились крепости Тэгу, Ульсан, Тоннэ и Пусан, через которые шло снабжение оккупационной армии с перевалочной базы на острове Цусима. Войска Мин постепенно отступали на север, отбивая несколько волн атак. Ли Жусун и многие другие генералы лично участвовали в этой битве, и они понесли тяжёлые потери, прежде чем встретились с остальной частью своей армии ближе к концу дня. Лошадь Ли Жусун была убита, и сам он был спасён от смерти, когда китайский офицер Ли Юшен пожертвовал собой, взяв на себя самурая, напавшего на своего командира, дав ему возможность бежать. Во время ожесточённых боёв китайская броня оказалась не в силах противостоять катанам японцев, в то время как японская пехота оказалась способной дать отпор китайской коннице. Японцы преследовали разбитую армию Мин назад по перевалу до его высшей точки, и после ещё нескольких часов боёв. В этот момент, японцы прекратили дальнейшие атаки, и обе стороны отступили. Из-за того, что Мины понесли тяжёлые потери среди своей элитной гвардии, Ли Жунсун в значительной степени утратил боевой дух и до самого конца войны неохотно шёл в наступление на японцев. Однако победа японцев «ничего не изменила в общей стратегии, и отступление из Сеула было отложено лишь на несколько дней». Японское вторжение в провинцию Чолладо было разбито и отброшено генералом Квон Юлем на холмы Ичирён, где превосходящие численностью корейцы сражались с японскими войсками в битве при Пёкчегване и одержали победу. Квон Юль быстро двинулся на север, вновь захватив Сувон, а затем повернул на север, к Хэнджу, где ему предстояло ждать подкрепления китайцев. После того, как ему сообщили, что армия Мин под командованием Ли Жусуна была отброшена назад в Пёкче, Квон Юль решил укрепить Хэнджу. Отряд Квон Юля, насчитывавший 2300 человек, представлял собой смесь регулярных войск, монахов-воинов и праведных армейских партизан. Подкреплённый победой в битве при Пёкчегване, Като Киёмаса и его армия из 30 тыс. человек продвинулись к югу от Хансона, чтобы атаковать крепость Хэнджу, впечатляющую горную крепость, которая возвышалась над окрестностями. Несколько тысяч солдат во главе с Квон Юлем стояли гарнизоном в крепости, ожидая японцев. Като Киёмаса верил, что его превосходящая армия уничтожит корейцев, и поэтому приказал японским солдатам просто наступать на крутые склоны Хэнджу, не планируя ничего заранее, примерно в 6 часов утра. Квон Юль ответил на наступление японцев яростным огнём из укреплений, используя хвачха, камни, пистолеты и луки. Хвачха («огненная повозка») была многозарядной ракетной установкой, которая могла стрелять либо сотней ракетами, либо двумя сотнями стрел одновременно.