Стандартным самурайским оружием к 1592 г. был яри, копьё, предназначенное для удара, часто с крестообразным лезвием, которое позволяло самураю стащить своего противника с лошади. Если самурай желал нанести противнику, скорее, режущий, чем колющий удар, то его оружием были одати, чрезвычайно длинный меч с огромной рукоятью, или нагината, древко с очень острым изогнутым лезвием. Самым знаменитым из всех самурайских видов оружия была катана-меч, описанный британским военным историком Стивеном Тёрнбуллом как «…самое прекрасное холодное оружие в истории войны». Самураи никогда не носили щитов, а катана использовалась для отражения ударов. К 1592 г. доспехи самураев состояли из пластинок, сделанных из железных или кожаных чешуек, связанных вместе, которые были модифицированы, чтобы включать в себя твёрдую пластину, способную защитить самурая от пуль. Самураи также использовали приёмы психологического воздействия на противника, надевая в бою железную маску с усами из конского волоса и «зловещей ухмылкой», прикреплённой снаружи. Большинство солдат японской экспедиционной армии в Корее были асигару (пехотинцы), которые обычно были мобилизованными крестьянами, вооружёнными копьями, ружьями танегасима (японские аркебузы) или юми (японские луки). В отличие от самураев с их дорогими доспехами, асигару носили на груди дешевые железные доспехи. Асигару, вооружённые аркебузами, были обучены сражаться по европейскому образцу, причём пехотинцы обучались стрелять из своих ружей в строю. Они делали залп, а затем опускались на колени, чтобы перезарядить оружие, в то время как солдаты позади них стреляли, и цикл повторялся снова и снова. Благодаря предшествующим непрерывным войнам, японцы получили большое количество опытных солдат и офицеров, что, в совокупности с жёсткой дисциплиной, позволяло применять различные тактические схемы на поле боя. Наиболее типичная японская военная тактика того времени заключалась в подавлении противника мощным обстрелом из ружей, а также градом стрел. Задача прорыва поредевших рядов противника возлагалась на копейщиков, а добивание отступающих – на конницу. Однако слабым местом японцев был флот. Морские бои не играли важной роли в объединении страны, из-за чего японский флот в этот период не получил достаточного развития. Мощных кораблей и опытных моряков у японских правителей почти не было. Единственными надёжными флотоводцами могли стать пираты Внутреннего Японского моря, однако их количество было небольшим, а качество судов невысоким. Испытывая нехватку кораблей и специалистов морского дела, Тоётоми Хидэёси просил португальцев предоставить ему большие галеоны и моряков для завоевания Кореи и Китая. Однако получил отказ из-за того, что несколькими годами раньше запретил распространять в Японии христианство. Ввиду этого японцам пришлось строить суда по старым образцам и нанимать команды моряков-новичков. Перед началом войны образцом для корейских военных была армия Минского Китая. В XVI в. она провела ряд успешных кампаний против северо-восточных племён маньчжуров и чжурчжэней. Основной ударной силой китайцев были лучники и конница. На вооружении минских войск были различные средневековые бомбарды и пищали. Доспех был, в основном, кожаным, ламеллярной конструкции. Китайцы предпочитали дистанционный бой и редко шли врукопашную.