Атаки китайской армии были действенными лишь при условии численного превосходства над противником. Китайская армия была самой большой в Азии, насчитывая в общей сложности 845 тыс. солдат, дополнительно она могла привлечь также и наёмников. Но в 1592 г. китайцы вели войны с монголами и подавили восстание на юго-западе, что привело к значительным потерям, уменьшив мощь китайской армии. Китайская армия была способна на значительные организационные подвиги, например, протащить 400 артиллерийских орудий через 480 км сурового ландшафта, чтобы обеспечить огневую мощь против монголов. Ядром китайской армии была пехота, разделённая на пять частей; те, кто был вооружён ружьями, мечами, лучниками с огненными стрелами, лучниками с обычными стрелами и копейщиками, подкреплялись кавалерией и артиллерией. Основным оружием китайской пехоты были арбалет и аркебуза, в то время как кавалерия обычно состояла из конных лучников. Китайская пехота носила конические железные шлемы и доспехи из кожи или железа. Стивен Тёрнбулл писал: «Китайская полевая артиллерия и осадные орудия были лучшими в регионе». Китайская артиллерия была изготовлена из чугуна и делилась на несколько типов, наиболее важными были «великая генеральская пушка» и «фолан чжи» («франкская пушка»), причём последняя представляла собой заряжённые казённой частью артиллерийские орудия, скопированные с «франков» (т.е. европейцев). Корейская армия, хотя и напоминала по форме китайскую, была менее боеспособной. Её численность перед началом японских вторжений не превышала 50 тыс. солдат. Корейское войско мучили типично феодальные болезни – внутренние распри и интриги, жертвами которых стало много талантливых полководцев. Поражение в войне с чжурчженями в 1582 г. не стало поводом для проведения военной реформы, а наоборот, вызвало репрессии в армии. В результате корейская династия Чосон оказалась практически не готова к войне с Японией. В отличие от Японии, где талантливые выходцы из низов могли сделать выдающуюся военную карьеру и добраться до самых вершин власти, офицеры в чосонской армии назначались исключительно из аристократии. В отличие от крайне милитаризованной японской аристократии, с юности обученной воинским искусствам, корейские офицеры мало занимались военной подготовкой, поскольку чосонская аристократия превыше всего ценила учёность, а войну презирала как нечто недостойное конфуцианского господина-учёного. Качество корейского генералитета было очень неоднородным: некоторые корейские офицеры были способными военными, но другие не уделяли много времени изучению военного дела, вместо этого предпочитая стрельбу из лука, письмо, практику каллиграфии, и читать классиков конфуцианства. Корейские пехотинцы носили шляпу и шлем китайского образца, но без доспехов. Стандартным корейским мечом был хвандо – изогнутый меч, обычно используемый солдатами Чосон в мирное время, который короче, но легче, чем его японский аналог. Уникальным корейским оружием был цеп – полутораметровая деревянная палка, окрашенная в красный цвет и служившая ручкой для цепи, прикреплённой к древку железными гвоздями.