Пехотинцы Чосон часто сражались как лучники, и японский источник с 1592 г. отмечает, что корейцы превосходили японцев в качестве солдат только как лучники, потому что их луки имели дальность стрельбы 450 м (1480 футов) против 300 м (980 футов) японских лучников. Но если корейские наземные войска производили впечатление «парадных», этого нельзя было сказать о корейском флоте. Он был закалён в боях с японскими и китайскими пиратами и управлялся искусными полководцами, такими как Ли Сунсин. На вооружении корейского флота было также новейшее оружие того времени – бронированные «корабли-черепахи». Стивен Тёрнбулл писал, что спасением Кореи стал её военно-морской флот. Стандартным корейским кораблём был «пханоксон», военный корабль, который мало чем отличался от стандартных японских военных кораблей, за исключением того, что корейские корабли несли на борту тяжёлые пушки, тогда как на японских их не было. Знаменитые «черепашьи корабли», которые были хорошо бронированы и вооружены и которые могли наносить большой ущерб японским кораблям, составляли меньшинство кораблей корейского флота. В корейских и японских источниках много говорится о «черепашьих кораблях», но ни один такой корабль не сохранился. Поэтому историки до сих пор спорят о том, как выглядели черепашьи корабли, хотя сейчас большинство сходится во мнении, что на самом деле они были черепахообразными. В начале 1592 г. верховный правитель Японии Тоётоми Хидэёси подготовил для вторжения в Корею 220-тысячную армию и флот в несколько сот кораблей и 9 тыс. человек экипажа. Весной 1592 г. несколько групп отплыли к берегам Кореи. Первая группа (до 18 тыс. человек на 350 кораблях) 25 мая 1592 г. взяла крепости Пусан и Тоннэ. Утром 25 мая 1592 г. первая группа прибыла в Тоннэыпсон. Кониси Юкинага послал сообщение Сон Санхёну, командующему крепостью Тоннэ, объяснив ему, что его цель – завоевание Китая, и если корейцы просто подчинятся, то их жизни будут сохранены. Сон ответил: «Я лучше умру, чем дам вам дорогу», и тогда Кониси приказал не брать пленных, чтобы наказать Сона за его неповиновение. В результате осада Тоннэ продолжалась двенадцать часов, погибло 3 тыс. человек, и в результате японцы одержали победу. Японцы не брали пленных и убивали всех в городе, гражданских и военных, даже убивали всех кошек и собак в Тоннэ. Кониси Юкинага намеревался запугать корейцев до покорности, показав им, какова цена сопротивления Японии, но вместо этого он стимулировал рост корейского сопротивления, т.к. обычные корейцы были разгневаны врагом, который вторгся в их страну безо всякого повода и повёл себя так жестоко. Вторая группа (22 тыс.) с южного побережья двинулась на север. Третья группа (11 тыс.) высадилась в устье реки Нактонган и направилась к перевалу Чорён. Поскольку перевал корейцы против ожидания японцев не стали оборонять, Кониси Юкинага сумел провести через него свои войска. Он встретил противника на плато Тхангымдэ вблизи корейского города Чхунджу, где 8 июня 1592 г. в ожесточённом бою разгромил высланное навстречу захватчикам корейское конное войско прославленного своими победами над чжурчжэнями полководца Син Рипа. После разгрома его войска Син Рип, не желая терпеть позор поражения, покончил жизнь самоубийством. Вслед за этим высадилась основная группа японцев численностью 80 тыс. человек.