Более подробно Иосиф Флавий описывает правление Ирода Антипы при императоре Тиберии (14–37 гг. н.э.), с которым у тетрарха складывались хорошие отношения. У Геннисаретского озера, в самой плодородной местности Галилеи, Ирод Антипа основал город, назвав его в честь императора Тивериада. О хороших отношениях с римскими властями свидетельствует и то, что император отверг обвинения Агриппы против Ирода Антипы. Важную роль Ирод Антипа, как полагают исследователи, играл как посредник в контактах Рима с парфянами. После переговоров сирийского легата Вителлия с парфянским царём Артабаном, когда на мосту через Евфрат был подписан мирный договор (точная датировка спорна: по мнению исследователей, 36 г. н.э.), Ирод Антипа устроил пир в роскошном шатре. Хотя о его роли в переговорах исследователям ничего не известно, он написал Тиберию об этом событии ещё прежде официального отчёта Вителлия, чем вызвал его недовольство. Наконец, император поддержал Ирода Антипу в войне с набатейским царём Аретой IV (36 г. н.э.), которая началась после развода Ирода Антипы с дочерью Ареты. Войско Ирода Антипы потерпело сокрушительное поражение, и тогда он обратился за помощью к Тиберию, который приказал Вителлию вмешаться, арестовать Арету и доставить его в Рим. Однако Тиберий умер, а Вителлий не спешил помогать, ожидая подтверждения приказа от нового императора. Положение Ирода Антипы изменилось, когда после смерти Тиберия императором стал Гай Калигула (37 г. н.э.), который поставил царём Иудеи своего друга Агриппу I, приходившегося братом Иродиаде и племянником Ироду Антипе. Ему император также передал земли тетрархий Филиппа и Лисания. Ирод Антипа, правивший к тому времени уже больше сорока лет, решил также получить царский титул. Побуждаемый Иродиадой, он отправился в 39 г. н.э. в Рим, чтобы обосновать свои претензии. Агриппа, узнав об их плане, послал гонца в Рим с сообщением об участии Ирода Антипы в заговоре, составленном ещё против императора Тиберия, а в настоящее время и против Гая Калигулы вместе с парфянским царём Артабаном. Обвинители указывали на то, что Ирод Антипа собрал оружие для 70 тыс. солдат (он не мог этого отрицать, но, судя по всему, оружие предназначалось для борьбы с набатеями, а не с Римом). Император поверил обвинению, отнял у Ирода Антипы тетрархию и присоединил её к царству Агриппы, а самого бывшего тетрарха отправил в изгнание на запад, по мнению исследователей, в Лугдун Конвенарум (ныне Сен-Бертран-де-Комменж, департамент Верхняя Гаронна, Франция). Иродиаде, как сестре Агриппы, предложили сохранить её владение, но она отказалась и последовала за Иродом Антипой.