Манера художника, блестяще владеющего рисунком и искусством композиции, близка иллюстрациям Лицевого летописного свода. События Куликовской битвы встречаются в иконописи XVII – начала XX в., в частности, на иконе «Преподобный Сергий Радонежский, с клеймами жития» середины XVII в. (Ярославский музей), которая в конце столетия (скорее всего, около 1680 г.) была дополнена внизу многофигурной композицией с большим числом эпизодов на сюжет «Сказания о Мамаевом побоище». Разделяя сюжеты архитектурным или пейзажным фоном, иконописец создал насыщенную событиями историческую панораму. В верхней части слева изображена Москва, ниже – сбор войск из разных городов Руси; в правой части показаны события в Орде – стан Мамая и движение его войска. Центральную часть занимает изображение битвы с сонмом ангелов в облаках, внизу представлено возвращение великого князя с ратью в Москву и бегство Мамая. Димитрий Иоаннович (везде с нимбом, иногда в короне) присутствует во многих сюжетах (молитва в княжеских покоях перед образом Спасителя, беседа с Киприаном, отдача приказаний воеводам, благословение Димитрия Иоанновича Сергием Радонежским в Троицком монастыре, молитва в Успенском соборе Коломны перед началом битвы). Димитрий Иоаннович трижды изображён отдающим последний долг павшим воинам, в числе которых – преподобные Александр (Пересвет) и Андрей (Ослябя) Радонежские. На иконе «Преподобный Сергий Радонежский, с 36 сюжетами жития» (конец XVII – первая четверть XVIII в., частное собрание) клейма 20 и 21 посвящены Куликовской битве и благословению Сергием по просьбе Димитрия Иоанновича места Голутвина монастыря (иконы из частных собраний). Образ Димитрия Иоанновича есть в клеймах с изображением чудесного заступничества Донской иконы Божьей Матери, на иконе «Мученик Андрей Стратилат с деяниями. История Донской иконы Божией Матери», созданной к 500-летию Куликовской битвы (около 1880 г., музей Ростовского кремля). Подробный рассказ о Мамаевом побоище содержится также на гравюре первой половины XVIII в., изданной на фабрике Ильи Яковлевича Ахметьева (из собрания Дмитрия Александровича Ровинского) с видами Москвы и Троице-Сергиевой лавры, изображением Куликовской битвы с 28 сюжетами, объяснёнными в подробных текстах. История о походе Димитрия Иоанновича проиллюстрирована в сериях из 24 гравюр начала XIX в. и 1839 г. Наиболее распространённый извод иконографии Димитрия Иоанновича – благословение его Сергием Радонежским перед Куликовской битвой.