Исследователи полагают, что в ветхозаветных родословиях потомством Иоктана считались племенные союзы и государства, созданные более ранней волной пришельцев с севера, а потомством Авраама – племена более поздней волны. С самого начала группы пришельцев смешивались с собственно арабскими (южно-центральносемитскими), а также с южно-периферийными семитскими племенами. С оттоком арамеев из Сирийской степи в Сирию и Месопотамию (X в. до н.э.) собственно арабы продвигаются на север, к рубежам «Плодородного полумесяца», где их появление впервые отмечают ассирийские источники середины X – IX вв. до н.э. В результате этих процессов пришельцы с севера полностью смешались с арабами и перешли на арабский язык. Именно эти арабизированные племена составили основную массу позднейших арабов, большинство же исконно южно-центральносемитских племён в течение I тыс. до н.э. смешались с ними. С начала I тыс. до н.э. Ветхий Завет, описывая южные и восточные окраины Палестины, перестаёт упоминать измаильтян, мидианитян и прочие северные группы под их собственными именами, называя их арабами. Так в X–IX вв. до н.э. сложилась общность арабов в том виде, в каком о ней упоминается в Ветхом Завете, какой её знают ионийские географы и зафиксировали позднейшие источники. Бо́льшая их часть входила в племенные союзы, происшедшие из общности измаильтян, поэтому последующие поколения арабов обычно считали себя потомками Авраама от Агари (агарянами). Таким образом, этноним и язык достались историческим арабам в наследство от одних предков – южно-центральных семитов, а племенная генеалогия от других – западных семитов. В северо-центральной Аравии сложилось несколько основных племенных союзов: исконно арабский Ариби (вошёл в состав других племён к середине I тыс. до н.э.), происходившие от Авраама Дедан, Кедар и Небайот (библ. Наваиоф; в начале VI в. до н.э. образовал могущественное Набатейское царство), переселившийся с крайнего юга Самуд и др. В VI–V вв. до н.э. кочевые арабские племена скенитов заселили долину Среднего, частично Нижнего Евфрата и бо́льшую часть Верхней Месопотамии. В IV–III вв. до н.э. арабы Набатейского царства окончательно поглотили Аммон и Моав и заняли Дамаск, считавшийся главным городом Аравии Пустынной. Как правило, у арабов были напряжённые отношения с Ассирией и более поздними великими державами: Вавилонией, Персией, эллинистическими царствами, Парфией и Римом. Римляне, в частности, пытались проникнуть в Йемен и в 106 г. до н.э. захватили Набатейское царство. На юге Аравийского полуострова в XI–VIII вв. до н.э. сложились высокоразвитые государства южно-периферийных семитов: Саба (библ. Сава), Маин, Катабан, Аусан и Хадрамаут. Их ожесточённые войны привели, в конце концов, к выдвижению нового Химьяритского государства (конец II в. до н.э.), за несколько веков объединившего всю Южную Аравию. В VI–VII вв. н.э. южно-периферийные семиты были ассимилированы арабами, и на них также распространилось название «арабы». С тех пор потомки арабов, известных ещё в предыдущую эпоху, рассматривались, в основном, как «северные арабы», а южно-периферийные семиты и их арабизированные потомки – как «южные арабы».