Витовт взял чехов под своё покровительство, а также отправил наместником в Богемию двоюродного племянника Сигизмунда Корибутовича. Армия во главе с эрцгерцогом Альбрехтом Австрийским, игравшая ведущую роль в походе, потерпела поражение в Моравии и была вынуждена отступить на территорию Австрии. В 1426 г. преемник Яна Жижки верховный гетман таборитов Прокопий Голый (Великий) осадил город Усти-над-Лабем. Объединённое войско Саксонского, Майсенского и Тюрингского княжеств попыталось снять осаду, однако было разбито. Четвёртым Крестовым походом против гуситов (1427 г.) руководил курфюрст Бранденбурга Фридрих. Гуситские войска в качестве контрмеры вторглись в Австрию и нанесли у Тахова поражение армии австрийского эрцгерцога. В 1428–1430 гг. гуситы неоднократно вторгались в Саксонию и Силезию, осаждали Вену. Решение об организации пятого похода было принято в 1431 г. на имперском сейме в Нюрнберге. Армия крестоносцев из германских княжеств под командованием Фридриха Бранденбургского собралась у чешской границы и после внезапного нападения гуситов бежала, оставив врагу обоз и артиллерию. Позже гуситы разгромили при Тахове отряды из Саксонии и Баварии. В 1433 г. они совершили успешный рейд во владения Тевтонского ордена. В 1433 г. посольство во главе с гетманом таборитов Прокопием Голым прибыло на Базельский собор; спустя некоторое время переговоры были перенесены в Прагу. В заключённых там Пражских компактатах (ноябрь 1433 г.) частично удовлетворялись требования гуситов: разрешалось причащение мирян хлебом и вином, проповедь могла вестись на чешском языке. Однако разногласия между таборитами, не принявшими Пражских компактатов, и чашниками привели к вооружённым столкновениям. Одержав победу над таборитами в битве при Липанах (30 мая 1434 г.), умеренные гуситы заключили мир с императором Сигизмундом I и согласились признать его чешским королём. 15 января 1437 г. Базельский собор ратифицировал компромиссные условия договора, заключённого в 1436 г. в Иглау (Йиглаве; Иглауские компактаты), согласно которому большая часть гуситов (умеренные чашники) вернулась в лоно католической церкви, получив от Рима ряд уступок, в первую очередь, разрешение принятия причастия под двумя видами (папа Римский Пий II (1458–1464 гг.) отменил компактаты в 1462 г.). Своеобразным итогом гуситских войн стал Крестовый поход венгерского короля Матвея Корвина (Матьяша Хуньяди) в 1468 г. Папа Римский Павел II (1464–1471 гг.) в декабре 1466 г. отлучил от церкви чешского короля Йиржи Подебрада и призвал к походу против него. Первоначально войска гуситов оказали серьёзное сопротивление крестоносцам, однако после вмешательства в конфликт короля Матвея Корвина Йиржи Подебрад потерял значительную часть Моравии. В 1469 г. Матвей Корвин провозгласил себя чешским королём, но Йиржи Подебрад, заручившись поддержкой Польши и добившись примирения с католиками Моравии и Богемии (Чехии), назначил своим преемником наследника польского престола Владислава II Ягеллона, что заставило Матвея Корвина отступить.