В среде палестинцев действовало множество партий националистической и левой ориентации, выступавших против королевского режима. Позиция Иордании шла вразрез с общеарабской, Лига арабских государств (ЛАГ) осудила аннексию Иорданией Западного берега и предоставление палестинцам иорданского гражданства, что расценивалось как препятствие на пути создания независимой Палестины. 20 июля 1951 г. король Абдалла был застрелен молодым палестинцем в мечети Аль-Акса в Иерусалиме. Королём стал сын Абдаллы Талал, однако в августе 1952 г. он был отстранён от власти из-за психического расстройства, и управление страной перешло к его сыну Хусейну (1953–1999 гг.; до мая 1953 г. (совершеннолетия Хусейна) страной управлял регентский совет). Хусейн возглавил страну, интересы жителей которой были во многом противоположны. Если прежняя трансиорданская элита была настроена на мирное сосуществование с соседями и продолжение сотрудничества с бывшей метрополией, то среди палестинцев преобладали идеи о необходимости скорейшего создания собственного государства. Под давлением массовых выступлений за демократизацию режима и освобождение от британской зависимости в марте 1956 г. был отправлен в отставку командир Арабского легиона Дж.Б. Глабб-паша, которого воспринимали как символ британского империализма. В результате выборов в октябре 1956 г. было сформировано левое правительство Сулеймана ан-Набулси, которое добилось окончательного вывода военных сил англичан из Иордании. В апреле 1957 г. Хусейн сверг правительство и запретил политические партии, считая, что усиление влияния СССР приведёт к окончательному поглощению Иордании сильными соседями. Ответом на объединение Египта и Сирии (ОАР) в феврале 1958 г. стало образование федерации консервативных монархий Иордании и Ирака, где королём был двоюродный брат Хусейна Фейсал II; в июле в Ираке произошла революция, во время которой вся королевская семья была уничтожена. Однако Хусейну удалось заручиться экономической и военной помощью США и Великобритании. Экономическая ситуация в начале 1960 гг. заметно улучшилась. В последующие годы Иордания укрепила отношения с противниками социалистически ориентированного насеровского Египта Ираком и Саудовской Аравией. В 1965 г. Иордания в порядке обмена территорией с Саудовской Аравией получила более чем 20 км побережья Красного моря к югу от Акабы. Образование в 1964 г. Организации освобождения Палестины (ООП) ставило под вопрос легитимность аннексии Иорданией Западного берега реки Иордан. Отношения Хусейна с палестинским руководством, ориентировавшимся на Президента Египта Гамаля Абделя Насера, становились всё более враждебными. Тем не менее, в мае 1967 г., накануне новой арабо-израильской войны, Хусейн примирился с Насером и вошёл в состав антиизраильской коалиции, чтобы избежать восстания собственного населения и изоляции в арабском мире. Шестидневная война 5–10 июня 1967 г. закончилась разгромом союзников; Иордания потеряла все земли к западу от Иордана, получив четверть миллиона новых беженцев.