Исследователи полагают, что ему принадлежит и разработка типового проекта обывательского дома на Невском проспекте. М.Г. Земцов – один из авторов первого Генерального топографического плана Санкт-Петербурга 1737–1738 гг. Иоганна Фердинанда (Беньяминовича) фон Зихгейма. Участвовал в отводе мест под строение, занимался изучением способов постройки зданий, чтобы они не пострадали от наводнений, наблюдал за работой колодников по починке мостов и по исправлению других работ. По чертежам М.Г. Земцова сооружались заставы на въезде в столицу (например, кордегардия на Фонтанке у Аничкова моста, 1726 г.), полицейские будки, рогатки, которыми улицы запирались в ночное время. После казни П.М. Еропкина в 1740 г. М.Г. Земцов был определён в Комиссию о санкт-петербургском строении для редактирования и окончания (совместно с Иваном Кузьмичом Коробовым) начатого П.М. Еропкиным в 1737 г. трактата «Должность архитектурной экспедиции». По мнению исследователей, М.Г. Земцов написал главы: «Об архитектуре и архитекторах», «Что делать при строениях», «О должностях разных художеств мастеров, обращающихся при строениях», «Об Академии архитектурной». Трактат положил начало отечественной теории архитектуры, определял штат и должностные обязанности участников строительства, содержал соображения об архитектурном образовании и о значении архитектора, перечни и способы выполнения работ, характеристику строительных материалов и техник. Законченная в 1741 г. рукопись была опубликована только в 1946 г. М.Г. Земцов также составил Положение о мощении улиц и «условия» для казённых подрядов. С воцарения Елизаветы Петровны исполнял обязанности придворного архитектора. После ликвидации Комиссии о санкт-петербургском строении (19 февраля 1742 г.) расширились обязанности Главной полицмейстерской канцелярии, и возросла нагрузка на М.Г. Земцова. В 1742 г. он получил чин подполковника. До этого времени, несмотря на троекратные ходатайства, оклад М.Г. Земцова, назначенный ему в 1724 г., составлял 550 руб. Фактически М.Г. Земцов основал архитектурную школу ещё при Канцелярии городовых дел. В 1722 г. у него появился первый ученик – М. Огибалов. М.Г. Земцов принял под свою опеку учеников Д. Микетти (Ивана Яковлевича Бланка, Д. Елчанинова, П. Смита, А. Епифанова, Г. Небольсина, Ф. Исакова, Ф. Окулова, И. Хомутова и др.), после того как их учитель уехал в Италию в сентябре 1723 г. Позже в команду М.Г. Земцова были переведены бывшие ученики Стефана ван Звитена и Иоганна Фридриха Браунштейна и др. Обучение состояло в штудировании в течение двух с половиной лет арифметики, геометрии и ордеров по трактату Джакомо да Виньолы «Правило о пяти чинех архитектуры» (М., 1709 г.), затем – в составлении чертежей и работе на строительстве. Занятия проходили в учебных палатах, в доме, где жил М.Г. Земцов (рядом с двором царицы Марфы Матвеевны, отведённым Канцелярии от строений), затем на Почтовом дворе. В дальнейшем не переставал заниматься педагогической деятельностью. Среди учеников М.Г. Земцова наиболее известны И.Я. Бланк (1690–1745 гг.; автор Троицкой церкви в Красном Селе, 1733–1735 гг., и Знаменской церкви в Царском Селе), Андрей Васильевич Квасов (около 1718 – после 1777 гг.), Василий Иванович Неёлов (1722–1782 гг.; известен работами в Царском Селе).