Позже на месте этого здания был возведён Строгановский дворец (1753 г.; архитектор Франческо Бартоломео Растрелли); исследователи не исключают, что постройка М.Г. Земцова была частично включена в здание, и М.Г. Земцову принадлежит отделка значительной части помещений первого этажа и некоторые элементы отделки второго этажа (северный корпус). Обширные работы велись М.Г. Земцовым в дворцово-парковых резиденциях, городских (Летний сад) и загородных; с 1722–1723 гг. он фактически руководил строительством большинства из них. Одной из первых его крупных работ стало сооружение (заложена летом 1718 г.) императорской резиденции Екатериненталь (Кадриорг) в Ревеле (Таллинн) в сотрудничестве с Николо Микетти. С весны 1721 г. до конца лета 1723 г. постройку барочного дворцово-паркового ансамбля вёл один М.Г. Земцов. С начала 1720 гг. он принимал участие в осуществлении задуманной Петром I планировки Летних садов; руководил строительными работами: достройкой после смерти Жана-Батиста Леблона (1719 г.) беседок и Лабиринта по собственному проекту (завершён в начале 1730 гг.), фонтанов Крестового и Лакосты, отделкой интерьеров Грота (до 1725 г.), окончанием второго Летнего дворца Екатерины («новые палаты»), начатого Стефаном ван Звитеном (до 1727 г.). Построил Зал для славных торжествований (1725 г.), предназначенный для празднования свадьбы старшей дочери Петра I Анны (разобран в 1731–1732 гг.). В 1725–1727 гг. М.Г. Земцов участвовал в работах в саду незадолго до этого построенного дворца Екатерины I на Фонтанке (Итальянского дворца, 1721–1723 гг.; проект Н. Микетти, разобран в 1804 г.), в начале 1730 гг. соорудил при нём огромную каменную оранжерею. В 1731 г. М.Г. Земцов достраивал каменный Подзорный дворец при слиянии Фонтанки с Невой (проект С. ван Звитена; 1722–1723 гг., разобран в первой четверти XIX в.). В Петергофе, в наибольшей степени воплотившем замысел Петра I о регулярной загородной дворцово-парковой резиденции по западноевропейскому, прежде всего, версальскому, образцу, М.Г. Земцов принимал участие в первоначальном строительстве дворца (1714–1725 гг.), устройстве сети аллей, обогащении фонтанной декорации Большого каскада. С 1724 г. руководил строительством; по проекту М.Г. Земцова в 1725–1732 гг. сооружены фонтан Фаворитка и Ассамблейный зал, примыкающий к Банному корпусу Монплезира с восточной стороны (окончательно оформлен в 1748 г. Ф.Б. Растрелли). Совместно с И.Я. Бланком и Иваном Петровичем Давыдовым М.Г. Земцов в 1730–1740 гг. производил реконструкцию Нижнего парка, в 1733–1739 гг. – Верхнего сада, придав ему более торжественный характер. В 1723 г. М.Г. Земцов как руководитель, Тимофей Никитич Усов и Пётр Михайлович Еропкин возводили Стрельнинский (затем Константиновский) дворец по модели Н. Микетти; однако Пётр I больше внимания уделял Петергофу, и работы в Стрельне до 1730 гг. велись недостаточно интенсивно, а затем были остановлены до 1743 г.