Обстоятельства самого убийства у историков также разнятся. У Гельмольда из Босау Кнуд Лавард явился на место встречи, имея в окружении лишь четырёх мужей, столько же привёл Магнус. И после обмена между Магнусом и Кнудом Лавардом приветствиями, на Кнуда Лаварда из засады напали убийцы. Кто 6 января 1131 г. совершил это, Гельмольд из Босау не указал, но сообщил, что мёртвое тело разделили на части. В «Саге о Кнутлигах» Магнус заманил обещаниями сюрприза Кнуда Лаварда и его людей на лесную поляну. Когда многие люди Кнуда Лаварда, утомлённые предшествующим пиром, заснули, заговорщики (Магнус, Генрих Скателер) и их люди напали на людей Кнуда Лаварда, и большинство из них были перебиты копьями. В этой саге в 13-й день рождества Кнуд Лавард был убит своим двоюродным братом Генрихом Скателером. У Саксона Грамматика Магнус пригласил Кнуда Лаварда одного на встречу в лес. Кнуд Лавард взял с собой двух воинов и двух конюхов. На опушке леса он встретил Магнуса, с которым обменялся приветствиями. Вскоре поняв, что попал в засаду, Кнуд Лаврад пытался извлечь меч, но не успел, и «Магнус рассёк его голову напополам», а прочие заговорщики пронзили тело копьями. Это убийство спровоцировало восстание, которое переросло в гражданскую войну. А бодричскую державу в 1131 г. после гибели Кнуда Лаварда разделили Прибыслав и Никлот. Общество расценило убийство как жестокое. По одной из версий король Нильс запретил хоронить Кнуда в Роскильдии, и тот был захоронен в Рингстеде; и это тоже породило недовольство. Хаквин Ютландец, сыновья Скьялма Белого, а также братья убитого (Харальд Копьё и Эрик) созвали тинг, на котором потребовали наказания. По словам Саксона Грамматика, король Нильс благодаря посредничеству архиепископа Ассера выступил на тинге и обещал наказать убийц и в том числе изгнать сына Магнуса из Дании. Но вскоре Нильс вернул своего единственного сына в Данию. Сочтя Нильса нарушителем закона, Харальд Копьё и Эрик подняли восстание. Убийством Кнуда Лаварда был недоволен и император Лотарь II. Желая отомстить за вассала, он двинул войска на границу с Данией. Навстречу ему с войском вышел король Нильс, который, признав себя вассалом императора и заплатив штраф, избавился от этой угрозы. Первоначально Харальд Копьё и Эрик вели борьбу с Нильсом и Магнусом, но после того, как Эрик был провозглашён королём Дании, Харальд Копьё перешёл на сторону Нильса (эта война продолжалась четверть века). В решающем сражении между сторонниками противоборствующих партий 4 июня 1134 г. у бухты Фотевик в Сконе Магнус погиб, Нильс бежал, но позже также был убит. Борьба за трон продолжалась ещё много лет, пока в 1157 г. к власти не пришёл сын Кнуда Лаварда Вальдемар, который родился через несколько дней после смерти отца. Популярность в народе, коварное убийство и последующее воцарение его сына способствовали канонизации Кнуда Лаварда в 1169 г. папой Римским Александром III. В 1179 г. архиепископ Эскиль освятил празднества в честь перезахоронения Кнуда Лаварда в Роскильдию, а также коронации его внука Кнуда VI. По легенде, на месте гибели Кнуда Лаварда забил целебный родник, и рядом с ним была установлена часовня. С 1131 г. Кнуд Лавард считался мучеником, а в 1170 г. был признан святым. По мнению Т. Йекслева, Кнуд Лавард как «святой Кнуд» считался покровителем гильдии Святого Кнуда (а не его дядя Кнуд IV). Именно Кнуд Лавард считался олдерменом «гильдии присягнувших» в Шлезвиге. Гильдия была самой влиятельной из датских гильдий. В декабре 1872 г. Алексей Константинович Толстой написал балладу о Кнуде Лаварде.