Две последние башни строились сразу с каменными шатрами, на остальных они сделаны в 1785–1787 гг., на Старицкой башне – в 1801 г. В ХVIII и ХIХ вв. были переложены смотровые «чюланы» и шатрики над ними на всех башнях, их вид и размеры были в некоторых случаях изменены в связи с тем, что они перестали использоваться в качестве защиты от нападения и превратились в декоративные. Общая длина стен (без башен) – 756,3 м, в плане они имеют форму неправильного шестиугольника – прямоугольника со стёсанными восточными углами. Стены представляют собой массивную кирпичную кладку, возведённую на свайном основании. Фундаменты сложены из больших валунов на глиняном растворе. Цоколь стены – из тёсаного белого камня. На отдельных участках его высота увеличивается за счёт кирпичных рядов. По верху стены расположен боевой ход, куда со двора ведут 11 лестниц, устроенных внутри стен возле башен. В стенах имеются бойницы для нижнего (подошвенного), среднего и верхнего боя. Верх стены без зубцов. Первоначально стены имели тёсовое покрытие, в 1785–1787 гг. стенка парапета была завершена кирпичными столбами с арками взамен деревянных, была устроена металлическая кровля. Башни различной конфигурации – 8-, 16-, 24-гранные – богато декорированы. Наиболее часто употребляемый мастером приём – опоясывание башни ожерельем ширинок с изразцами изумрудного цвета, поставленными на угол. Часто используется поребрик из одного ряда «стоячего» кирпича. Обычным является применение ромбовидных кирпичных плиток, поставленных на угол. Плитки иногда помещены в ширинки (как в Кузнечной башне), но чаще – в горизонтальную штрабу (как в Воскресенской и Старицкой башнях). Обломы, применяемые зодчим, типичны для ХVII в. Святые ворота с церковью апостолов Петра и Павла расположены по центру юго-восточного прясла стены. Они имеют два арочных проёма: широкий центральный (для проезда) и узкий, примыкающий к нему с востока. Внешний фасад ворот богато декорирован. Проём центральных ворот фланкирован с обеих сторон тремя столбами, ещё три столба примыкают справа к малому входу. Средние из этих трёх столбов, наиболее массивные, покрыты многоцветными изразцами. Роспись ворот не сохранилась: на внешней стороне у въезда был изображён преподобный Иосиф со Спасителем и с Божьей Матерью, у входа – праотец Авраам, принимающий трёх странников, выше находилось «Успение Пресвятой Богородицы», а на простенке между воротами на внутренней стороне – икона апостолов Петра и Павла с преподобными Иосифом и Сергием Радонежским. У св. ворот издавна находилась деревянная часовня. В 1885 г. была устроена двухэтажная каменная часовня взамен обветшавшей, «с малою келлиею с боку и с большой келлиею во вотором этаже, с четырьмя окнами». Часовня была разобрана в конце 1950 гг.