Германский император Оттон III, стремившийся возродить на Западе Римскую империю, в 1000 г. приказал найти утерянную после нападения норманнов на Ахен в 881 г. могилу (сейчас также неизвестна) императора Карла Великого в Ахенской капелле и вскрыть её. Как сообщают Титмар Мерзебургский и другие хронисты, Карл Великий был обнаружен сидящим на троне перед своим саркофагом (мраморный, с изображением похищения Прозерпины, II в. н.э.), тела его почти не коснулось тление. В его могиле было найдено много дорогих вещей, в том числе так называемый кошель св. Стефана и меч Карла Великого, которые стали вместе с «имперским» Евангелием коронационными инсигниями, хранившимися в Ахене (другие инсигнии хранились в имперском замке Трифельс; при Карле IV были перевезены в замок Карлштайн под Прагой, а позднее в Нюрнберг). Тело императора Оттона III, умершего в 1002 г. в Италии, было переправлено в Ахен и похоронено в капелле «у ног Карла Великого». В 1165 г. по инициативе германского императора Фридриха I Барбароссы Карл Великий был канонизирован, его останки извлечены из могилы и помещены в реликварий в капелле. Правая рука Карла, символ силы и власти легендарного правителя, была отделена от тела и особо почиталась, помещённая в реликварии в капелле. Император Фридрих I лично участвовал в переносе мощей. В этом проявилось его желание сделать Ахен религиозно-политическим центром империи, «новым Римом», местом почитания нового небесного покровителя императорской власти (ср. с Францией и Англией, где в XII в. аббатства Сен-Дени и Вестминстер, места захоронения мощей св. Дионисия и Эдуарда Исповедника, также получили особые королевские привилегии). В 1166 г. Фридрих I подтвердил изданную незадолго до этого так называемую привилегию Карла Великого о признании Ахена вольным имперским городом и об объявлении его столицей Германского королевства (caput regni Teutonici). Этот высокий статус Ахена среди других городов Германии отражён и в созданной около 1200 г. секвенции в честь Карла Великого, начинающейся словами «Urbs Aquensis, urbs regalis, regni sedes principalis» («Ахен, город королевский, первый престол королевства»). Император Фридрих II Штауфен молился на своей коронации в Ахене (1216 г.) перед мощами Карла Великого, помещёнными в 1215 г. в новый реликварий. К началу XVI в. церемонии коронации и интронизации в Ахене всё больше лишаются своего сакрального значения. Для признания легитимности нового германского короля выборы во Франкфурте-на-Майне становятся важнее коронации в небольшом Ахене на окраине империи; со второй половины XVI в. церемония коронации, почти полностью повторявшая ахенскую, стала проходить во Франкфурте. Французские короли с XII в. активно соперничали с германскими императорами за право называться наследниками империи Карла Великого. В 1369 г. французский король Карл V даровал жителям Ахена привилегию (освобождение от налога на торговлю) и ввёл службу Карла Великого по образцу ахенской в королевской капелле в Париже.