28 октября 306 г. преторианская гвардия, поддержавшая горожан, провозгласила императором Максенция, находившегося неподалёку от Рима. Роль Максенция в организации восстания, как и подробности событий в Риме того времени, исследователям неизвестна. Византийский историк Зосим (начало VI в.) назвал имена офицеров – преторианцев Марцеллиана, Марцелла и Лукиана, которые ездили на виллу к Максенцию и уговорили его принять императорскую диадему. Тем не менее, новый август был встречен восторженно; он щедро раздавал подарки преторианцам и горожанам. Единодушие римлян было столь всеобщим, что появление Максенцияя не вызвало беспорядков; по сведениям Зосима, в ходе этих событий в Риме погиб всего один человек. На сторону Максенция вскоре перешли бо́льшая часть Италии, Карфагенская Африка и Испания. Приближённые Максенция встретились и с Максимианом Геркулием, но тот по неясной причине первоначально отклонил их предложение вернуться к власти. Уже в конце 306 г. произошло военное столкновение между Максенцием и Флавием Севером. Флавий Север, обладая более многочисленным войском, двинулся на Рим, но солдаты, многие из которых прежде служили Максимиану Геркулию, в большинстве перешли на сторону Максенция. В феврале 307 г. Максимиан Геркулий прибыл в Рим и был вторично провозглашён августом, что позволило ему лично возглавить свою прежнюю армию. Флавий Север был вынужден бежать в Равенну и вскоре сдался Максенцию в обмен на обещание сохранить ему жизнь. Под власть Максенция перешла вся Италия. Летом 307 г. против Максенция и Максимиана Геркулия попытался выступить Галерий, который двинулся на Италию через Балканский полуостров. Однако Максенций, продолжая контакты с Галерием, сумел убедить его в том, что его притязания (по крайней мере, отчасти) законны. Кроме того, солдаты Галерия также высказывали явное недовольство войной против Максенция и Максимиана Геркулия, и Галерий был вынужден уступить италийским соправителям. Исследователи полагают, что в период этой военной угрозы со стороны Галерия Максенций приказал умертвить Флавия Севера. В первые месяцы своего правления Максенций избегал открыто называть себя августом либо цезарем и пользовался титулом «princeps invictus» («непобедимый принцепс»). Однако победа над Флавием Севером, а также открытая враждебность Галерия и его отказ признавать Максенция законным участником тетрархии сделали для Максенция необходимым объявление себя августом. Таким образом, в 307 г. в Риме и других диоцезах, признавших Максенция, сложился режим власти двух августов – Максенция и его отца Максимиана Геркулия, который теперь также находился в Риме. Взаимоотношения между отцом и сыном для исследователей неясны; исследователям неизвестно, как распределялись их властные полномочия. Для позднеантичных историков, тем не менее, было понятно, что ведущую роль в этом дуумвирате почему-то играл именно Максенций. На фоне враждебности Галерия Максенций довольно быстро установил контакты с Константином, ставка которого в то время находилась в Августе Треверов (ныне Трир, Германия). Максенций, Максимиан Геркулий и Константин заключили соглашение о взаимном признании друг друга августами и о разделе имперских диоцезов в соответствии со сложившейся ситуацией.