В хрониках неоднократно упоминаются попытки капитулов избрать епископа, не угодного правителю. Однако если Оттон I был вынужден смириться с избранием на Кёльнскую кафедру кандидата от капитула Герона (969–976 гг.), то Генрих II отказывался признавать избранных против его воли кандидатов и назначал вместо них угодных ему епископов или требовал переизбрания прежней кандидатуры, но как предложенной им. При Генрихе II частыми (всего около 50) становятся назначения епископов в обход процедуры избрания, причём как по воле монарха (в Трире в 1008 г.; в Камбре в 1012 г.; в Бремене в 1013 г.), так и в связи с добровольным отказом капитула от права избрания (в Оснабрюке в 1003 г.; в Бамберге в 1007 г.; в Айхштетте в 1014 г.). Назначение епископов королём в некоторых случаях становилось причиной недовольства архиепископов: Майнцский архиепископ Арибо в письме Конраду II выразил протест против назначений епископов на кафедры его архиепископства без совета с ним (поводом стало назначение Азехона епископом Вормса в 1025 г.). Однако открытое недовольство архиепископов, скорее всего, было редким, правитель в целом учитывал их интересы. Исследователи отмечают, что назначения епископов не отменяли необходимости их формального избрания (норма церковного права о свободном избрании и рукоположении епископов была зафиксирована в том числе и в «Декрете» Бурхарда Ворсского). В начале XI в. оформляется двор епископа; складывается институт министериалов (ministeriales), т.е. лиц, приближённых к епископу, занимавших важные должности при дворе: стольника-сенешаля (senescalcus), маршала (marescalcus), камерария (camerarius), кравчего (pincerna, buticularius), которые участвовали в управлении территориями или несли военную службу. Между 1023 и 1025 гг. юридический статус членов «близкого круга» (familia) епископа впервые был определён в «Законе людей Вормсской церкви» Бурхарда Вормсского. Со временем за министериалами закрепляется право на земельное владение, которое приобретает наследственный характер. Однако и самостоятельность епископов в осуществлении полномочий, возложенных на них государем, была сильно ограничена. Согласно современным просопографическим исследованиям, если епископ мог быть ставленником короля, то фогты, представлявшие судебную и административную власть, как и императорские уполномоченные по сбору налогов, являлись, как правило, представителями местной знати.