Мстислав Мстиславич умер в 1228 г. в Киевской земле, в Торческе (который сохранялся за ним), приняв перед кончиной схиму. Исследователи не сомневаются, что Мстислав Мстиславич был незаурядным полководцем, однако его оценки как политика летописцами не столь однозначны. Галицко-Волынская летопись, составленная книжниками, близкими к князю Даниилу Романовичу, который сам претендовал на Галич, принадлежавший раньше (в 1199–1205 гг.) его отцу, изображает деятельность Мстислава Мстиславича в негативном ключе, как подверженного влиянию галицких бояр, ненавистных Даниилу Романовичу. В историографии за Мстиславом Мстиславичем закрепилось прозвище Удалой. Причиной тому стала неверно понятая фраза из сообщения о смерти князя в Галицко-Волынской летописи: «Потом же Мьстислав великыи удатныи князь умре» («Полное собрание русских летописей», том 2). Однако «удатный» означает не «удалой», а «удачливый». Поэтому в последнее время некоторые исследователи называют Мстислава Мстиславича не Удалым, а Удатным. Но это также неправомерно, поскольку «удатныи» в приведённой фразе не прозвище, а признание того, что князю в жизни сопутствовала удача. Женой Мстислава Мстиславича была дочь одного из наиболее крупных половецких предводителей Котяна. Дочери Мстислава Мстиславича: Ростислава – жена князя Ярослава Всеволодовича (отца святого благоверного князя Александра Ярославича Невского; после Липицкой битвы, где Ярослав выступал против тестя, Мстислав Мстиславич отнял у него дочь, но затем их брак был, скорее всего, восстановлен); Анна – жена князя Даниила Романовича Волынского; не известная исследователям по имени (фигурирующие по отношению к ней в историографии имена Мария и Елена ранними источниками не подтверждаются) – жена венгерского королевича Андрея. Сыновья Мстислава Мстиславича – Василий (ум. в 1217 г.) и, как полагают исследователи, Юрий (упоминается под 1232 г. как шурин Ярослава Всеволодовича). Поскольку в Галицко-Волынской летописи говорится о передаче Даниилом Романовичем «детям» Мстислава Мстиславича Торческа зимой 1232/1233 гг. («Полное собрание русских летописей», том 2), в это время существовал как минимум ещё один кроме Юрия сын. Существует предположение, что упомянутые как участники съезда князей 1231 г. в Киеве Мстислав, Ярослав и Изяслав были сыновьями Мстислава Мстиславича, и один из них (Изяслав) – князь, впоследствии недолго княживший в Киеве (в 1235 г.), а также пытавшийся в середине 1250 гг. отнять у Даниила Романовича Галич. Имя Мстислава Мстиславича было включено в «Книгу, глаголемую Описание о российских святых», известную в списках XVIII–XIX вв.: «Святый благоверный князь Мстислав Мстиславич, преставися в лето 6600». Канонизация Мстислава Мстиславича подтверждена включением его имени в Собор Новгородских святых, празднование которому было возобновлено 10 июля 1981 г.. Благоверному князю есть тропарь.