16 сентября 1964 г., на третьей сессии Собора, было проведено заседание соборной комиссии по епископам, которая внесла в текст небольшие дополнения (о независимости епископа от гражданских властей, об отказе от практики назначения епископов правительствами государств, об изъятии монастырей из юрисдикции епископа). 18–23 сентября состоялось соборное обсуждение проекта декрета «О пастырских обязанностях епископов в Церкви», во время которого рассматривались поправки, внесённые в текст по итогам второй сессии Собора, а также некоторые разделы проекта «De cura animarum» («О душепопечении и пастырской деятельности»), добавленные в проект декрета «О епископах» после того, как проект декрета «О душепопечении» был удалён из перечня соборных документов. Ввиду того что проблема коллегиальности епископата не была окончательно отражена в проекте конституции «О Церкви», участники Собора воздержались от дискуссий об этой концепции в проекте декрета «О епископах». По итогам сделанных замечаний соборная комиссия приступила к редактированию текста, и 7 октября Координационная комиссия обязала комиссию по епископам соотнести положения о коллегиальности епископата в проекте декрета с положениями проекта конституции «О Церкви». 30 октября редактированный текст схемы «О епископах» был роздан участникам Собора. Несмотря на предложение провести голосование по главам проекта после того как будет принята конституция «О Церкви», с 4 по 6 ноября состоялись голосования по разделам схемы. Текст проекта был направлен в соборную комиссию по епископам вместе с письменными замечаниями, сделанными во время голосования. 20 ноября, во время заседания соборной комиссии, генеральный секретарь Собора архиепископ Перикле Феличи объявил о том, что редактированный текст схемы будет рассмотрен только на четвёртой сессии ввиду необходимости принятия конституции «О Церкви», где будет сформулировано учение о епископате. На четвёртой сессии 16 сентября 1965 г. участникам Собора был роздан текст проекта декрета. 29 сентября архиепископ Пьер Вёйо представил Собору доклад о содержании вступления и первой главы схемы, после чего до 1 октября проходило постатейное голосование по тексту. Представители консервативного меньшинства обратились к папе Римскому Павлу VI с просьбой внести в проект декрета изменения, касавшиеся в том числе вопроса о членстве в коллегии епископов не на основании сана, а на основании наличия у епископа юрисдикции, и 1 октября папа направил в комиссию по епископам список необходимых изменений. Однако по настоянию Гийома Онклена комиссия подготовила папе доклад, призывавший не вносить существенных поправок в обсуждаемый текст, и папа отозвал свой список изменений. 6 октября проект декрета был принят большинством участников (2167 голосов из 2181), но при голосовании были поданы новые рекомендации по изменению текста, часть которых была принята комиссией по епископам. 28 октября, во время публичной сессии Собора, декрет о пастырском служении епископов в церкви «Christus Dominus» был окончательно принят (2319 голосов против 2) и подписан папой Павлом VI и участниками Собора. Декрет о пастырском служении епископов в церкви был призван отразить в виде практических рекомендаций по применению принцип коллегиальности епископата, сформулированный в догматической конституции о церкви «Lumen Gentium» В связи с этим во вступлении были сформулированы в кратком виде положения, касавшиеся примата папы Римского, т.е. его высшей, полной, непосредственной и универсальной власти в Римско-католической церкви, а также вхождения каждого епископа на основании принятого им епископского посвящения в коллегию епископов, которая вместе с Римским епископом участвует в деле учительства и управления всей церковью.