В иерархии правительственных и должностных лиц у древних монголов, по свидетельству дошедших до нас ярлыков, первыми после ханов были князья. В ярлыке, данным ханом Узбеком митрополиту Петру, князья имели следующие степени и придаточные наименования: князья великие, средние и нижние, которые позже получили наименование: бэйлы, бэйзы и гуны. Наши удельные князья – монгольские аймаки – делились на многие уделы, управляемый каждый особым князем. Польские князья: высокие и низкие – по варианту Ростовской летописи, – полочных, которые в ярлыках Атюляка и Бердибека названы ратными князьями, а в ярлыке Менгу-Тимура полководным князьями. В ярлыках хана Атюляка митрополиту Михаилу князья разделены на князей Ордынских, которые жили при дворе Государевом в Орде и были ближайшими соучастниками правления, советниками и помощниками хана; данное подтверждает Никоновская летопись, говоря о суде между Муромскими князьями (1354 г.). Князей Улусных – владельцы отдельных улусов или областей, состоящих в зависимости от хана. Князей ратных. Там же упоминаются волостные дороги и князья – это означает, что князья могли занимать должность и дорог. Это подтверждают и русские летописи: «Пришедши им (русским князьям) в Орду взять их к себе в улус дорога Московский князь Минбулат». В ярлыках хана Менгу-Тимура упоминаются: князья людские баскаки – это подтверждают и русские летописи: в Курском княжении был баскаком князь Ахмат, Темирев сын (1284 г.). Князья полководные. В ярлыках хана Бердибека митрополиту Алексию говорится об улусных и ратных князьях и князьях волостных дорогах. В ярлыке ханши Тайдулы, данной также митрополиту Алексею, встречаются тёмные и тысячные  князья (начальники над 10.000 войск), а также князья городане (городские) дороги. Все эти свидетельства летописей и ярлыков указывают, что княжеское достоинство у монголов было родовое, что представители разных родов могли занимать разные высшие должности, и что все монгольские княжеские рода были у хана первым служебным сословием. Термин «князь» используется для передачи романских титулов, восходящих к лат. «princeps» (ср. «принцепс») – «prince», «principe» и т.д. Для членов королевских домов, имеющих право на престол, слово «princeps» обычно переводится как принц, принц крови. В средневековой Германии князь (нем. Fürst) – представитель высшей имперской аристократии, обладавший особыми привилегиями, этот титул носили также представители высшего духовенства («князья Церкви», имевшие и политические права в Империи). Наряду с титулом «Fürst» существовал и титул «Prinz». В современной Европе имеются независимые княжества Андорра, Монако и Лихтенштейн. Титул князя-епископа имеет и папа Римский. Также титул князя имеет магистр Мальтийского ордена.