Согласно китайским и корейским источникам, относящимся к битве, войска во главе с Дун Ли Юанем прорвали стену замка и продвигались вперед в захвате замка, пока несчастный случай с порохом не вызвал взрыв в их лагере, и японцы воспользовались ситуацией, чтобы разгромить растерянные и ослабленные войска. Битва в проливе Норяне была последней морской битвой в этой войне. Японский флот из примерно 500 кораблей под командованием Симадзу Ёсихиро был собран и готовился соединиться с блокированным флотом под командованием Кониси Юкинаги, а затем вместе уйти через Пусан обратно в Японию. Корейский флот под командованием Ли Сунсина обнаружил флот Симадзу Ёсихиро, стоявший на якоре в узком проливе Норян. Используя узкую географию этого района, минский генерал Чэнь Линь, возглавлявший Дэн Цзилуна и Сунсина, под покровом темноты 16 декабря 1598 г. предпринял внезапную атаку на японский флот, используя пушки и огненные стрелы. К рассвету почти половина японского флота была рассеяна. Во время преследования оставшихся японских кораблей были убиты Ли Сунсин и Дэн Цзилун. Несмотря на большие потери, в конечном итоге, сражение стало тактической победой корейских сил и привело к уничтожению больше половины японского флота. Однако стратегически японцы достигли своей цели, позволив Кониси Юкинаге, который раньше был блокирован силами империи Мин и корейцев, покинуть свою крепость 16 декабря со своими людьми и уйти без сопротивления, проплыв через южную оконечность острова Намхэ, минуя как пролив Норян, так и сражение. Кониси, Симадзу, Като Киёмаса и другие японские генералы левой армии собрались в Пусане и 21 декабря ушли в Японию. Последние корабли отплыли в Японию 24 декабря, положив конец семилетней войне. После смерти Тоётоми Хидэёси дальнейшее продолжение войны стало для японцев бессмысленным, и к концу 1598 г. японская экспедиционная армия была эвакуирована на родину. Ли Сунсин, соединив свой флот с минским флотом под командованием адмирала Чэнь Линя, атаковал отступающих японцев и одержал над ними крупную победу в проливе Норян. Однако в конце боя Ли Сунсин был смертельно ранен шальной пулей. Умирая, он попросил своего племянника Ли Буна скрыть свою смерть, чтобы не деморализовать соратников. Остатки японского флота ушли на Цусиму. Восстановление мирных отношений с Кореей и Китаем легли на плечи фактического преемника Тоётоми Хидэёси – сёгуна Иэясу Токугава. Ведение переговоров он поручил  роду Со, властителю острова Цусима. Тот искусно сыграл на корейском восприятии японцев как «варваров» и объяснил причины войны недоразвитостью собственного народа и его культуры. Князь Со сумел даже договориться о регулярных «культуртрегерских» миссиях корейских художников в Японию и восстановлении торговли. Корейцы, чувствуя себя победителями над японской армией и японской культурой, согласились на эти условия. Мир с династией Чосон был заключён в 1607 г. С тех пор на протяжении 250 лет корейские миссии посещали Японские острова около 27 раз.