После отступления Ахмата и его скорой (январь 1481 г.) гибели в результате нападения сибирских и ногайских татар Большая Орда была уже не в силах претендовать на сюзеренитет. Непризнание ордынской власти произошло в условиях, когда начала действовать идея перехода к Московскому великому князю из павшей Византийской империи царского достоинства, несовместимого с подчинением ордынскому «царю». Уже Василия II Васильевича иногда именовали «царём», а Иван III Васильевич в 1474 г. впервые был так поименован в международном договоре, заключённом им от имени Великого Новгорода и Пскова с Дерптом. Возобновилась традиция династических браков с иноземными принцессами. В 1472 г. Иван III Васильевич женился на племяннице последнего императора Византии Софии (Зое) Палеолог (второй брак князя); его сын от первого брака Иван Иванович Молодой в 1483 г. взял в жёны дочь молдавского господаря Стефана Великого Елену (Елену Волошанку). После освобождения от ордынской зависимости расширение владений великого князя Московского продолжилось. В 1485 г. было присоединено последнее самостоятельное княжество Северо-Восточной Руси – Тверское. Иван III Васильевич передал тверское княжение сыну Ивану Ивановичу, который являлся по матери внуком прежнего Тверского князя Бориса Александровича. Ещё с 1460 гг. Иван III Васильевич предпринимал меры, направленные на то, чтобы зависимым от Москвы стало Казанское ханство. В 1467–1469 гг. было осуществлено несколько походов на Казань, имевших целью посадить там на царство одного из представителей местной династии – Касыма, находившегося на службе у Московских великих князей со времени правления Василия II Васильевича (ему был пожалован Городец Мещерский на Оке, ныне Касимов). Достигнуть этого не удалось, но в 1487 г. московские войска взяли Казань, и там был посажен по воле Ивана III Васильевича пасынок его союзника крымского хана Менгли-Гирея хан Мухаммед-Эмин. С 1487 г. начались пограничные войны с Великим княжеством Литовским. В ходе них князья Рюриковичи из черниговского дома, сохранявшие свои владения в пределах Литовского государства, перешли на сторону Москвы вместе со своими «отчинами». В 1500 г. московские войска разгромили литовские силы на реке Ведроше близ Дорогобужа. По двум мирным договорам с великим князем Литовским Александром Ягеллончиком (1494 и 1503 г.) к Ивану III Васильевичу отходила обширная территория: вся древняя Черниговская земля (как её верхнеокская часть, так и Северщина с городами Черниговом, Брянском, Новгородом-Северским и др.) и восточная часть Смоленской земли (с городами Вязьмой и Дорогобужем). В последние годы правления Ивана III Васильевича активно шло формирование институтов нового единого Русского государства, а также его символики. Официальным титулом Ивана III Васильевича становится «государь и великий князь всея Руси» (в этом титуле подчёркивалась претензия Московских великих князей на обладание всеми русскими землями, включая те, что входили в состав Великого княжества Литовского). Формируются совещательный орган при государе – Боярская Дума и аппарат государственных чиновников – дьяков. В 1497 г. был принят «Судебник» – общерусский правовой кодекс, заменявший региональные юридические памятники, действовавший в отличие от них на всей территории государства. В 1490 гг. утверждается государственный герб – двуглавый орёл, с конца XV в. начинает употребляться, первоначально наряду с традиционным Русь, новое название государства – Россия (восходит к византийскому названию Руси). Московское великое княжество становится Российским государством.