После вступления Василия II Васильевича на престол у него сразу же разгорелся конфликт со старшим из дядьёв – Юрием Дмитриевичем, удельным князем Звенигородским и Галицким, который считал, что власть должна перейти к нему. В результате посредничества митрополита Фотия Юрий Дмитриевич на время отказался от борьбы за великое княжение, но стороны договорились вынести спор на суд «царя», т.е. ордынского хана. В Орду Василий II Васильевич и Юрий Дмитриевич отправились только в 1431 г. До этого планам Юрия Дмитриевича по оспариванию престола у племянника мешала позиция митрополита Фотия и князя Витовта. Но в 1430 г. умер великий князь Литовский, а летом 1431 г. – митрополит всея Руси. В этой ситуации Юрий Дмитриевич рассчитывал на успех в борьбе за великое княжение. Однако ханом Орды был Улу-Мухаммед, выдавший ярлык Василию II Васильевичу при жизни его отца. Отдал он предпочтение молодому великому князю и во второй раз. Ханское решение не прекратило борьбы между племянником и дядей. Юрий Дмитриевич в 1433 г. захватил великокняжеский престол, затем под давлением московской знати уступил его племяннику, но в 1434 г. вновь разбил Василия II Васильевича и вокняжился в Москве. Но вскоре Юрий Дмитриевича умер, и Василий II Васильевич уже с полным правом занял великокняжеский стол. Однако против него выступил старший сын Юрия Дмитриевича Василий Косой. Одолеть его удалось только в 1436 г. Оппозицию Василию II Васильевичу после этого возглавил другой двоюродный брат – Дмитрий Юрьевич Шемяка. Конфликты между ними сменялись периодами примирения до 1445 г., когда Василий II Васильевич был вынужден вести военные действия против хана Улу-Мухаммеда, который к тому времени был изгнан соперниками из Орды и пытался обосноваться в Нижнем Новгороде. Войска Василия II Васильевича (к которым не присоединились полки Дмитрия Юрьевича Шемяки) потерпели поражение от сына Улу-Мухаммеда под Суздалем, а сам великий князь попал в плен. Хан начал переговоры с Дмитрием Юрьевичем Шемякой о выдаче ему ярлыка на великое княжение, но затем предпочёл отпустить из плена Василия II Васильевича, обязав его заплатить огромный выкуп. Обязательства великого князя перед татарами, ложившиеся тяжким бременем на население, стали поводом для заговора против него, который возглавил Дмитрием Юрьевичем Шемякой. В феврале 1446 г. Василий II Васильевич был схвачен и ослеплён. Дмитрий Юрьевич Шемяка отправил его вместе с семьёй в ссылку в Углич, а затем в Вологду. Но вскоре многие московские служилые люди стали переходить на сторону бывшего великого князя. Василий II Васильевич покинул место ссылки, найдя поддержку у Тверского князя Бориса Александровича. В конце 1446 г. отряд сторонников Василия II Васильевича занял Москву. Дмитрий Юрьевич Шемяка был вынужден бежать за Волгу, в свой удельный центр – Галич. Военные действия между соперниками продолжались ещё несколько лет. В конце концов, потерпевший поражение Дмитрий Юрьевич Шемяка бежал в Великий Новгород, где в 1453 г. был отравлен по приказу Василия II Васильевича.