В битве при Адуа (1 марта 1896 г.) итальянцы были наголову разбиты. Эфиопия была признана независимым государством, при этом Эритрея осталась под итальянским управлением. Во внутренней политике Менелик II боролся за усиление контроля над правителями на местах. Благодаря колоссальному авторитету среди населения страны, сформировавшемуся в результате побед над итальянскими оккупантами, ему удалось наладить контроль даже над отдалёнными провинциями. В 1889 г. столица государства была перенесена в основанный Менеликом II город Аддис-Абеба. C окончанием строительства Суэцкого канала (1869 г.) ситуация на Ближнем Востоке приобрела особую остроту. Российские дипломаты не могли не устремить взгляды в сторону Эфиопии, ещё свободной от колониального гнёта и занимающей стратегически важное расположение на востоке Африканского континента. Менелик II, в свою очередь, стремился установить отношения с Россией, которая воспринималась как более близкая по вероисповеданию, чем страны католического Запада. По просьбе Менелика II в Эфиопию были направлены миссия Российского Красного Креста для лечения раненных в войне с Италией 1895–1896 гг. и миссия, состоявшая из официальных лиц, врачей и путешественников. В её составе был отставной поручик Николай Степанович Леонтьев (1862–1910 гг.), который раньше участвовал в научной экспедиции в Эфиопию и сопровождал эфиопскую миссию в Россию летом 1895 г. 30 июня/12 июля 1895 г. эфиопская делегация была принята в Аничковом дворце: вначале вдовствующей императрицей Марией Фёдоровной, а затем взошедшим на престол императором Николаем II с супругой. В период его царствования русские дипломаты и путешественники неоднократно посещали Эфиопию, а в 1898 г. были установлены российско-эфиопские дипломатические отношения. С 1906 г. здоровье Менелика II стало резко ухудшаться. В 1909 г., когда его частично парализовало, официальным регентом был назначен битваддад (член совета регентов при дворе) Тасамма Надав. В борьбу за власть вступила и жена Менелика II Таиту Бетул. Менелик II приложил последние силы к передаче власти своему внуку Иясу V. Период царствования Менелика II был описан его секретарём и историографом Габра Селласе.