Исследователи полагают, что местное почитание Ксении Юрьевны началось после её кончины и утвердилось после гибели в 1318 г. князя Михаила Ярославича. Память о матери и сыне изначально была взаимосвязанной. Митрополит Пётр учил молодого князя Димитрия Михайловича Грозные Очи (ум. в 1326 г.), внука Ксении Юрьевны, ставшего Тверским князем в 1318 г.: «Не даваитеся в бестрашие (Бога); стареи добре помьнять, како было пьри великом князи и при матери его; да ть въспоминають молодым» («Полное собрание русских летописей», том 4, часть 1). Ксения Юрьевна упоминается в Житии князя Михаила Тверского, составленном современником князя. В летописных и нелетописных редакциях автор Жития только упоминает имя отца князя Михаила и более подробно сообщает о матери. Агиограф отмечает высокий авторитет великой княгини, на мнение которой ссылался митрополит Максим, пытаясь удержать Московского князя Юрия от княжеской междоусобицы. В службе князю Михаилу Тверскому Ксении Юрьевне посвящены песнопения в первом каноне (глас восьмой), созданном, по мнению Владимира Андреевича Кучкина, в XIV или XV в. Песнь 3, второй тропарь: «От святою боку богомудрыя Аксинии, блажене, родился еси, с неюже тя блажим, страдалче прехвалне, спаси град свои, люди, поющая тя». Песнь 8, третий тропарь: «Ливаньскую гору наречем тя, богомудрая Аксиниа, или Фисоньскую реку, добреиши самфира, камениа честнаго, блаженнаго Михаила рождьши, имже просветися Руская страна, и молитася за нас к Господу» (Российская государственная библиотека). По мнению исследователей, данные тексты, видимо, заимствованы из канона равноапостольной княгине Ольге. В 1765 г. ректор Тверской духовной семинарии архимандрит Макарий (Петрович) написал новую редакцию «Жития князя Михаила Тверского» (издано: М., 1791 и 1798 гг.), в которой пересказал «Повесть об Отроче монастыре» и много внимания уделил Ксении Юрьевне, назвав её «утешение граду и всему отечеству покров и надежда». Имя княгини Ксении Юрьевны упомянуто в акафисте князю Михаилу Тверскому (1883 г.), написанном тверским мещанином Иваном Васильевичем Долговым и отредактированном протоиереем тверского собора Григорием Первухиным. Архиепископу Димитрию (Самбикину) атрибутируется служба всем Тверским святым, среди которых названа Ксения Юрьевна. Имя княгини включено в службу всем Тверским святым, созданную Калининским и Кашинским митрополитом Алексием (Коноплёвым; 1978–1988 гг.), и в службу всем российским святым. В начале XXI в. тверской священнки Георгий Белодуров написал тропарь и кондаки Ксении Юрьевне; московский автор А.С. Прутцкова создала «Житие Ксении Юрьевны», а также службу, акафист и молитву благоверной княгине (не опубликовано).