После кончины епископа Симеона в 1289 г. «княгини Оксинья Ярославля с сыном Михаилом с сыном своим, и с всеми бояры, и с ыгумены, и с попы, и крилошаны» выбрали на Тверскую кафедру игумена Богородицкого общежительного монастыря Андрея (сына Литовского князя Герденя) и отправили его в Киев на поставление («Полное собрание русских летописей», том 18). В 1293 г. приняла постриг младшая сестра Михаила Ярославича преподобная София. В её Житии, составленном в 1305–1306 гг., говорится, что княжна приняла постриг в тверском мужском монастыре архангела Михаила, «поне же убо таяшеся матери своеа великиа кнеини и всех домашних своих». Преподобная София основала в Твери девичий монастырь во имя Афанасия Александрийского – небесного покровителя своего отца (Софийский или Софьин монастырь). По мнению исследователей, не без участия Ксении Юрьевны была выбрана невеста для Михаила Ярославича: ею стала ростовская княжна Анна Дмитриевна; венчание состоялось в Спасо-Преображенском соборе 8 ноября 1294 г. Брак прекратил вражду между тверским правителем и ростовскими князьями. В конце жизни Ксения Юрьевна приняла монашество, затем схиму. По предположению Галины Сергеевны Гадаловой, княгиня была пострижена в монашество вскоре после женитьбы князя Михаила на княжне Анне – 21 ноября 1294 г., в праздник Введения во храм Пресвятой Богородицы. По мнению исследовательницы, косвенно об этом свидетельствует построенный при епископе Андрее каменный Введенский придел в Спасо-Преображенском соборе, где Ксения Юрьевна была погребена (Государственный архив Тверской области). Однако есть указания на то, что княгиня приняла постриг позднее, незадолго до кончины. По Житию князя Михаила Тверского, в 1304 г. митрополит Максим просил Московского князя Георгия (Юрия) Даниловича не добиваться у хана великого княжения Владимирского, при этом предстоятель ссылался на авторитет Ксении Юрьевны («аз имаюся тебе с кнеинею с матерью князя Михаила: чего въсхочешь из очины вашея, то ти дасть»). Митрополит не упоминает о монашестве княгини. В Послании великому князю Михаилу Констанинопольского патриарха Нифонта I, написанном в 1310/1311 г. по поводу противостояния тверского княжеского дома, выдвинувшего своего претендента на митрополичий стол – игумена Геронтия, и Киевского митрополита Петра, патриарх благословил в том числе «боголюбивую мать» князя, не называя её монахиней. Ксения Юрьевна и Михаил изображены предстоящими Христу на миниатюре в тверском пергаменном списке «Хроники» Георгия Амартола конца XIII – начала XIV вв. (Отдел рукописей Российской государственной библиотеки). Княгиня представлена в мирской одежде. Ксения Юрьевна была погребена в усыпальнице тверских князей в Спасо-Преображенском соборе («Полное собрание русских летописей», том 18).