Статьи были написаны в 1537 г. для обозначения позиций протестантизма на предполагавшемся Соборе католической церкви. Здесь, в частности, оговаривалось различение протестантами функций духовной и светской сфер. Для первой отстаивалось право христианина на сопротивление любому диктату в делах веры. Во втором случае допускалось признание административных прав мирской власти. Краткое и развёрнутое изложение доктринальных принципов конфессии в «Книге согласия» содержится в составленном Мартином Лютером «Малом» и «Большом» катехизисе (1529 г.). Завершающим текстом сборника стала так называемая Формула согласия. Её появлению предшествовала ожесточённая полемика между различными группировками лютеранских теологов по ключевым темам доктрины: о покаянии, обращении, оправдании, добрых делах, предопределении. Разногласия грозили расколом, поэтому ряд теологов из Вюртемберга и Саксонии, прежде всего, Мартин Хемниц и Акоб Андреэ, составили несколько вариантов согласительных текстов. Из них на съезде теологов в Торгау (1576 г.) был выработан единый документ, положенный в основу окончательной редакции «Формулы согласия» в 1577 г. Он состоит из двух частей. Первая («Эпитоме») во введении и 12 статьях содержит краткое изложение пунктов, вызывающих расхождения, и предлагает их наиболее приемлемое толкование. Библия объявляется единственным источником христианского учения, «Аугсбургское исповедание веры» – правильным стандартом его изложения. Вторая часть («Основательная декларация») рассматривает те же вопросы, но уже в четырёхкратно увеличенном объеме. Среди важнейших положений «Формулы согласия»  – осуждение в седьмой статье идеи «духовного вкушения Христа» на Вечере Господней, принятие которой делало бы таинство причащения излишним. Отвергались также учения кальвинистов, анабаптистов, швенкфельдеров, антитринитариев. Дополнительная аргументация лютеранских изложений веры содержится во включённой в «Книгу согласия» подборке ссылок на библейские тексты и авторитетные церковные писания, подтверждающие принятые формулировки. Не все лютеранские церкви приняли «Книгу согласия» в полном объёме. Если «Аугсбургское исповедание веры» разделяется большинством лютеран, то «Формула согласия» встречалась по-разному. В Дании и Норвегии она не получила официального признания. Некоторые немецкие государства также не присоединились к её предписанию. В современном лютеранстве многие церковные объединения не придерживаются во всей строгости догматики «Книги согласия». Однако и по сей день она считается самым полным сводом лютеранского вероучения. См. также «Аугсбургское исповедание веры».