При этом план храма был в точности скопирован с плана московской церкви Успения на Могильцах Николы Леграна (1799–1806 гг.). Р.Р. Казакову приписывают ряд светских зданий. Одно из них – городская усадьба купца и городского головы Петра Хрящева, возведённая во второй половине 1790 гг. неподалёку от Андроникова монастыря (дом запечатлён в альбомах М.Ф. Казакова, сохранился в сильно перестроенном виде). В 1799 г. была окончена реконструкция дома дворцового типа Александра Борисовича Куракина на Старой Басманной улице (сильно перестроен, ныне в составе дома 21), эту реконструкцию приписывают Р.Р. Казакову. В 1795–1805 гг. на Яузской улице появилась огромная усадьба владельца железоделательных заводов Ивана Родионовича Баташёва. Исследователи предполагают, что проект был разработан Р.Р. Казаковым (работы вёл крепостной зодчий Михаил Кисельников). Р.Р. Казакову пытались приписать и другие постройки, выполненные для И.Р. Баташёва, например, белокаменную псевдоготическую Троицкую церковь в усадьбе Гусь-Железный близ Касимова (Рязанской области; 1802–1868 гг.), а также Успенскую церковь в селе Ермолове под Елатьмой (Рязанской области; 1795 г.). Ещё более сомнительным для исследователей выглядят попытки приписать Р.Р. Казакову постройку дома князя Николая Васильевича Долгорукого на Пречистенке и некоторых других зданий. Более убедительна для исследователей версия об авторстве Р.Р. Казакова главного дома в усадьбе Дурасовых в Люблине (Москва, начало XIX в.), основанная на упоминании в журнале «Живописное обозрение» за 1838 г. некоего «архитектора Казакова» как автора усадьбы. Крестообразная в плане постройка с циркульными колоннадами производит на исследователей необычное впечатление и, по мнению исследователей, она была возведена незаурядным зодчим. Источником причудливой композиции были увражи Жана-Франсуа Неффоржа и проект замка Ла-Мальгранж близ Нанси (1711–1715 гг., не сохранился) Жермена Боффрана. Однако в связи с усадьбой в Люблине чаще упоминается имя И.В. Еготова, что тоже, впрочем, основано лишь на литературных источниках. На рубеже XVIII и XIX вв. Р.Р. Казаков пережил творческий и карьерный взлёт. В 1797 г. он принял в Экспедиции кремлёвского строения все дела от И.В. Еготова. В октябре 1800 г. в чине архитектора восьмого класса работал помощником М.Ф. Казакова на создании «фасадического атласа Москвы» (в альбомах М.Ф. Казакова огромная доля чертежей выполнена Р.Р. Казакова). В 1801 г. Р.Р. Казаков получил чин надворного советника; ему поручены работы по исправлению Кремлёвского дворца. В октябре того же года, после ухода в отставку М.Ф. Казакова, Р.Р. Казаков принял от него все дела: «чертёжный класс со всеми его чиновниками, сверх того, смотрение Кремлёвского дворца с городскими стенами и службами, Слободской и Лефортовский дворцы, Старо-Спасский и Марлевские домы, конюшенные дворы». В 1802 г. Р.Р. Казаков подал сметы на исправление ветхостей в Кремле и подмосковном Тайнинском. Однако скоропостижно скончался в возрасте 45 лет. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.