В 1674 г. вместе с другими ярославскими иконописцами расписывал церковь Николая Чудотворца (Николы Мокрого) в Ярославле по заказу ярославского купца Семёна Лузина. В том году мастера не успели закончить роспись, и заказчик просил царя задержать их в Ярославле до завершения работ, но в 1675 г. они были отправлены в Ростов к митрополиту Ионе для иконного письма. Фёдора неоднократно вызывали в Москву в 1674–1676 гг. (Российский государственный архив древних актов). В 1675 г. с братом Иваном, с Дмитрием Григорьевым и со священником Тимофеем расписывал церковь Спаса на Сенях в Ростове. Некоторые исследователи предполагают, что в этой церкви работали другие мастера, но Карповы также могли принимать участие в росписи. С 8 февраля по 30 марта 1678 г. Фёдор в составе большой группы мастеров работал над иллюстрациями к Евангелию для дворцовой церкви Нерукотворного образа Спасителя (Российский государственный архив древних актов). Последнее упоминание об иконописце исследователи относят к июлю 1679 г., когда он был вновь вызван в Москву для создания местных икон для церкви Покрова в Измайлове. Иван впервые упоминается в 1669 г. вместе с братом в связи с написанием местных икон в церкви Григория Неокесарийского в Москве (Российский государственный архив древних актов). В 1670 г. участвовал в росписи ростовского Успенского собора, а также поручился за Фёдора Карпова и Петра Федотова при вызове последних в Москву. Вместе с другими ярославскими иконописцами в 1671 г. написал семь икон, отосланных царю во дворец, среди которых – Казанская икона Божьей Матери «в чудесах, как явилась в Казани и в Московское разорение, Воскресение Христово, Уверение Фомы, Образ святых жён-мироносиц, Преполовение, О самаряныни, Вознесение Христово, Святая Троица» (Российский государственный архив древних актов). В июле 1679 г. в Москве вместе с другими ярославскими иконописцами писал местные иконы для Покровской церкви в Измайлове. В октябре 1679 г. участвовал в росписи дворцовой церкви Нерукотворного образа Спасителя, в документах отнесён ко второй статье, где указан на первом месте (Российский государственный архив древних актов).