Остались неизданными такие произведения П.И. Иоселиани, как «Звания достоинств грузинского царского и других владетельных домов», «О всех языческих божествах грузинских», «Критический разбор двух легенд», «Рукописный список католикосов Грузии», «Русско-грузинский словарь», «Записка о Грузии вообще», «Историческое и географическое описание Древней Грузии» и др. П.И. Иоселиани публиковал памятники грузинской литературы, при его содействии были изданы «Дидмоуравиани» Тифлисского  митрополита Иосифа (Саакадзе; 1851 г.), «Путешествие» епископа Руисского Ионы (Гедеванишвили; 1852 г.) и «Путешествие» Тимофея Габашвили (1852 г.), поэма царя Картли Арчила II «Жизнь царя Теймураза I, описанная в стихах» (1853 г.), сочинение католикоса-патриарха Восточной Грузии Антония I (Багратиони) «Мерное слово» (1853 г.). П.И. Иоселиани был действительным членом Общества поощрения сельской и мануфактурной промышленности и торговли в Грузии (1842 г.), членом-корреспондентом Закавказского статистического комитета (1841 г.), действительным членом Одесского общества истории и древностей (1847 г.), членом-корреспондентом Императорского Санкт-Петербургского археологическо-нумизматического общества (1849 г.), членом Парижского общества восточных языков и Афинского археологического общества. В 1843 г. был награждён орденом св. Станислава, в 1848 г. – орденом св. Анны третьей степени. П.И. Иоселиани был похоронен в ограде Вознесенской церкви в Тифлисе; позже перезахоронен в пантеоне общественных деятелей Грузии в Дидубе в Тбилиси. В его честь названа улица в Тбилиси; на доме, где он жил, установлена мемориальная доска. Творчеству П.И. Иоселиани посвящены исследования грузинских учёных А. Гацерелия (дважды издал «Жизнь Георгия XIII» с комментариями, в 1933 г. написал биографию П.И. Иоселиани), С. Кубанеишвили (в 1941 г. опубликовал переписку П.И. Иоселиани с М.И. Броссе), А. Барамидзе и Д. Ватеишвили (в 1978 г. издали монографию о жизни и научно-общественной деятельности П.И. Иоселиани), А. Абрамишвили, Т. Таблиашвили, П. Ратиани и др.