С 28 по 30 октября 1991 г. проходил официальный визит Московского патриарха Алексия II к Кентерберийскому архиепископу, в 1993 г. в Москву с неофициальным визитом приезжал Джордж Кэри. 9 июля 1998 г. состоялась церемония освящения статуй мучеников ХХ в. в Вестминстерском аббатстве (Лондон). Скульптурные изображения мучеников, принадлежавших к различным христианским конфессиям, размещены в нишах над западным порталом храма. Среди них великая княгиня Елизавета Фёдоровна, мученически погибшая в 1918 г. На богослужении по случаю освящения статуй присутствовали королева Великобритании Елизавета II и принц Эдинбургский Филипп, внучатый племянник великой княгини Елизаветы Фёдоровны, а также многочисленные родственники мучеников. Среди гостей были архиепископ Фиатирский Григорий (Константинопольский патриархат), митрополит Санкт-Петербургский и Ладожский Владимир (Котляров), митрополит Сурожский Антоний (Блум) и др. Взаимоотношения с Епископальной церковью США возобновились в 1963 г., когда в США прибыла официальная делегация РПЦ. В 1972 г. проходил визит в СССР Председательствующего Епископа Епископальной церкви доктора Джона Хайнса, в 1977 г. – председательствующего епископа Джона Аллина. Во время последнего визита состоялись богословские собеседования, на которых православные говорили о своём разочаровании по поводу решений Генеральной конвенции Епископальной церкви о сохранении Filioque в Символе веры и допущении женщин к рукоположению. В 1979 г. состоялся визит в США делегации РПЦ во главе с митрополитом Одесским и Херсонским Сергием (Петровым) и богословские собеседования на тему «Миссия Церкви в современном мире». В 1986 г., во время посещения РПЦ делегацией Епископальной Церкви во главе с епископом Теодором Истманом, состоялось собеседование по вопросам двустороннего сотрудничества. В 1989 г. богословские собеседования продолжились, когда в СССР находилась делегация Епископальной церкви во главе с председательствующим епископом Эдмонтом Ли Браунингом. Представители РПЦ с удовлетворением отмечали решение Генеральной конвенции 1988 г. о восстановлении Никео-Цареградского Символа веры (без Filioque). В ходе дискуссии было решено создать Координационный комитет по сотрудничеству обеих церквей. В 1990–2000 гг. состоялось 16 заседаний Координационного комитета в России и США.