16-й вселенский собор открылся 5 ноября 1414 г. в Констанце. Съехалось около 50 тыс. представителей всех сословий. В повестке дня стояли три вопроса: борьба с ересью, проблема папства и преобразование церкви. Несмотря на обещание свободной дискуссии, коварный Сигизмунд арестовал Гуса и Иеронима, их осудили как еретиков и сожгли на костре. Вопрос о реформации церкви отложили до следующего собора, поскольку надо было разобрать дела, связанные с неблаговидными поступками папы. Собору были предоставлены документы о преступлениях Иоанна XXIII: он обвинялся в отравлении своего предшественника, изнасиловании 300 монахинь, содомии с монахами, преступной связи с женой своего брата, растления целых семейств, торговле церковными должностями и отлучениями, а также в зверствах при военных действиях. Собор был единодушен в низложении как Иоанна XXIII, так и его конкурентов. Он низложил всех трех пап (точнее, двух из правивших тогда понтификов – антипапу Бенедикта XIII и преемника антипапы Александра V антипапу Иоанна XIII; Григорий XII еще в 1415 г. добровольно отрекся от престола). 11 ноября 1417 г. собор избрал папой Мартина V (1417–1431 гг.). С его избранием великая 40-летняя схизма в католической церкви практически прекратилась, хотя с последствиями «смутного периода» в виде падения авторитета римских пап (галликанизм, конциляризм) и развития ересей Ватикану пришлось бороться еще довольно долго. Не признавший Констанцского собора и отлученный им от церкви Бенедикт XIII оказался в полной изоляции и удалился в замок в Испанию, где после его смерти назначенные им кардиналы еще несколько лет выбирали новых «антипап» (даже точный список их неизвестен), не признанных ни одним государством. Балтазара заключили в тюрьму, но в 1418 г. выпустили за большой выкуп, и он вновь стал кардиналом, теперь уже во Флоренции. Однако вскоре, чтобы избежать от него какого-либо подвоха, он был отравлен Мартином V, а Медичи даже воздвигли ему памятник. Свыше 500 лет ни один папа не принимал имя Иоанна и лишь позднее, объявив его антипапой и чтобы стереть имя Балтазара Коссы из канонов папской курии, в 1958 г. кардинал Ронкалли вновь принял имя Иоанна XXIII. Папа Григорий XII согласился с отречением и за послушание тоже получил кардинальскую должность. А Бенедикт XIII бежал в родную Испанию, образовал немногочисленный круг сторонников и считал себя папой до смерти в 1424 г., почти в 100-летнем возрасте. Проявляя активность в борьбе с ересью, Мартин V совместно с Сигизмундом организовал крестовый поход в Чехию против последователей Яна Гуса – гуситов. Однако вначале крестоносцы терпели жестокие поражения. Папа этого не пережил и скончался от апоплексического удара. Впоследствии Сигизмунд довел дело до победы (в 1434 г.), но альянс Мартина V и Сигизмунда I открыл ворота Рима германскому духовенству и феодалам. При папской канцелярии появилось много немцев, наряду с многочисленными родственниками самого папы. После смерти Мартина V была попытка рецидива раскола – избрание Базельским собором герцога Савойского Амедея VIII папой Феликсом V (1440–1449 гг.). Однако его не признал никто, кроме родного брата, и практически папой он был только в наследственных владениях – Савойе и Женеве. В 1449 г. он помирился с Римом и отрекся от сана (он считается последним антипапой в истории). Современная церковь признает законными папами только правивших в этот период в Риме; авиньонские и пизанские понтифики числятся в официальном списке как антипапы. В конечном же итоге Великая схизма в Западной церкви и связанная с ней критика злоупотреблений папства привела к появлению в первой половине XVI в. протестантизма.