Камилавка как особый головной убор Римского папы, который использовался вне богослужения, впервые упоминается в биографии папы Константина I (708–715 гг.), составленной в IX в.: сообщается, что папа надел камилавку во время своего визита в Константинополь. В толковом словаре Папия (середина XI в.) говорится, что камилавка является шапкой полукруглой формы и относится к папским облачениям. Исследователи полагают, что этот же головной убор мог также называться «frigium» или «regnum», хотя некоторые исследователи оспаривают такую точку зрения. Папские головные уборы с данными названиями встречаются в «Константиновом даре» – документе, составленном в середине VIII в. или первой половине IX в., и в «Ordo Romanus XXXVI» (конец IX в.). Наконец, согласно предположению Й. Брауна, изображённая на монетах Сергия III (904–911 гг.) и Бенедикта VII (974–983 гг.) конусообразная шапка – это именно папская камилавка. Точно установить первоначальный внешний вид камилавки исследователям всё же не представляется возможным. Были высказаны гипотезы о том, что она была полусферической и плотно прилегала к голове, конической и остроконечной, и о том, что её форма не была чётко определена и могла варьироваться. Не меньшие споры вызывает и значение папской камилавки. Диапазон предлагаемых здесь версий очень широк – от короны, полученной от византийских императоров, и специфического головного убора высшего клира (архиепископов и патриархов) до шапки, покрывавшей голову римского понтифика во время верховой езды и получившей особое символическое значение лишь позднее. Отчасти связанный с этой проблемой вопрос о том, была ли камилавка предшественником папской тиары или епископской митры или же и тиары и митры одновременно, также до сих пор остаётся открытым. Исследователи не могут с уверенностью говорить и о наличии связи между камилавкой и камауро (camauro) – красной, обрамлённой белым мехом шапки, прикрывающей уши, которую папы используют во время нелитургических церемоний начиная с середины XV в. С одной стороны, её название, предназначение и форма говорят о сходстве с камилавкой, с другой – её сравнительно позднее появление, скорее, подтверждает то, что она не имела прямого отношения к более раннему головному убору римских понтификов. То же самое исследователи считают справедливым и для камауро архиепископов Беневенто, первое упоминание о котором относится к 1374 г., и ношение которого запретил им папа Павел II (1417–1471 гг.).