Поселившись неподалёку, Ида под руководством пресвитера Бертгера вела благочестивую жизнь и помогала нуждающимся. Перед входом в «портик» Ида установила мраморный саркофаг, который дважды в день наполняла подарками для обездоленных. В этом саркофаге она впоследствии была погребена. С конца X в. появляются свидетельства о почитании Иды. Исследователям известно, что около 900 г. церковь в Херцфельде, находившаяся в частном владении потомков Иды из рода Людольфингов и остававшаяся в небрежении, перешла во владение монастыря Верден. В первой трети X в. она была разграблена кочевниками-венграми, восстановлена, по мнению исследователей, только в 970 гг., в период правления германских императоров Оттона I и Оттона III. 26 ноября 980 г. по инициативе Додона (Одона), епископа Мюнстерского, саркофаг с останками Иды был открыт, мощи перенесены в алтарь. Процедура обретения и перенесения мощей, а также освящение южной капеллы церкви во имя Иды означала официальное причисление Иды к лику святых. Написанное по этому случаю Житие способствовало распространению почитания святой и превращению Херцфельда в один из важнейших паломнических центров Мюнстерского епископства. Тогда же частицы мощей Иды были переправлены в Мюнстер и в Верденское аббатство. После секуляризации монастыря в 1803 г. житель Херцфельда А. Гузманн собственноручно перенёс реликварий с мощами святой и оригинальную рукопись Жития св. Иды (X в.) из Вердена в Херцфельд. В Херцфельде реликварий долгое время хранился в приходской сокровищнице, в 1981 г. был выставлен в церкви рядом с саркофагом и мощами святой. Рукопись Жития св. Иды в настоящее время хранится в приходском архиве. В XIII в. на месте старого здания была построена позднероманская церковь (перестроена в XVI в.). В 1900–1903 гг. на её месте возвели новое здание в неоготическом стиле. В ходе восстановительных работ в 1976 г. и предпринятых тогда археологических раскопок были обнаружены стены «портика», а также фундамент церкви VIII в. Память святой содержится в частных мартирологах XVI в., а также в дополнениях к «Мартирологу» Узуарда, сделанных Иоанном Моланом (Жозеф де ла Моль). В Мюнстере поминовение Иды совершается 4 сентября, в день смерти святой, в Вердене – в день обретения мощей 26 ноября. В Херцфельде отмечаются обе эти даты. Святая часто изображается в сопровождении оленя и с моделью церкви в руках.