Суд проходил в Руане с 9 января по 30 мая 1431 г. под председательством Пьера Кошона, епископа Бове. Предварительное обвинение, составленное прокурором трибунала Жаном д'Эстиве и зачитанное 27–28 марта 1431 г., включало 70 статей. Жанна д'Арк обвинялась в колдовстве (занятиях магией, использовании магических амулетов, предсказании будущего, поиске пропавших вещей, общении с демонами), во впадении в схизму (в связи с тем, что она отказалась отвечать на вопрос, какому именно папе следует подчиняться истинным христианам) и в ересь (из-за отказа подчиняться католической церкви и за постоянное ношение мужского костюма). Жанна д'Арк последовательно отрицала все предъявленные ей обвинения. 5 апреля 1431 г. на основании «списка д'Эстиве» был составлен краткий перечень обвинений, включавший 12 статей и предназначенный для рассылки «экспертам по делам веры» для вынесения окончательного приговора. Согласно вынесенному приговору, Жанна д'Арк признавалась еретичкой и была осуждена на смерть. Однако на кладбище Сент-Уан в Руане, где должна была происходить казнь (сожжение заживо), Жанна д'Арк признала свою вину и покаялась. Смертный приговор был заменён пожизненным тюремным заключением. Такое развитие событий не устраивало англичан (прежде всего, Джона Плантагенета, герцога Бедфорда и регента Франции). Из камеры Жанны д'Арк было украдено женское платье, переодеться в которое она согласилась после своего раскаяния, вместо него был подброшен мужской костюм (отечественный исследователь Владимир Ильич Райцес, наоборот, полагал, что Жанна д'Арк переоделась в мужской костюм вполне обдуманно, в знак протеста против судей, которые якобы обманули её, не выполнив ни одного из своих обещаний). Так или иначе, использование мужского костюма дало судьям формальный повод обвинить Жанну д'Арк в вероотступничестве и на этом основании 29 мая 1431 г. вновь приговорить её к смертной казни. 30 мая 1431 г. Жанна д'Арк была сожжена на костре; её прах брошен в Сену. В 1449 г. Карл VII освободил Руан от англичан и начал расследование обстоятельств осуждения и казни Жанны д'Арк. В 1455 г. с разрешения папы Римского начался процесс по её реабилитации. Церковный суд под руководством инквизитора Франции Жана Бреаля аннулировал вынесенный в 1431 г. приговор и объявил предъявленные Жанне д'Арк обвинения необоснованными (идолопоклонство, ересь, неподчинение церкви и т.д.).