В 1970–1980 гг. С.А. Зеньковский трудился над вторым томом монографии, однако работа не была завершена, сохранившийся в черновиках текст исследования (по-видимому, неполный) был подготовлен к изданию Натальи Сергеевны Демковой при участии Александра Григорьевича Боброва по рукописям, предоставленным вдовой учёного Бетти Джин Зеньковской. Во второй части работы, изложение которой доведено до 1860 гг., дана характеристика региональных центров старообрядчества, отношения властей к сторонникам «старой веры» в переломные периоды (при Петре I и Николае I), преимущественное внимание уделено основанию Белокриницкой иерархии и безуспешным попыткам живших в Лондоне русских революционеров-эмигрантов вовлечь старообрядцев в антиправительственные действия. Огромное значение имела работа С.А. Зеньковского по переводу и изданию древнерусских текстов: он сделал несколько комментированных изданий (с переводом текстов на английский и немецкий языки) лучших образцов древнерусских летописных фрагментов, воинских повестей, Житий, памятников публицистики XI–XVII вв. Изданная им антология «Medieval Russia's Epics, Chronicles and Tales» (1968 г.) была предназначена не только для студентов, специализирующихся в области русской филологии и истории, но и для широкого круга американских и европейских читателей, интересующихся Россией. В последние годы жизни С.А. Зеньковский вместе с женой перевёл на английский язык, прокомментировал и издал пять томов Никоновского летописного свода. Горячий интерес и любовь к России объясняют разнообразие тематики его статей и книг: средневековая, новая и новейшая история России, монголо-татарское иго и крепостное право, судьба крымских татар в XX в. и т.д. К этому же направлению его деятельности относится его постоянный труд как редактора (долгие годы он был одним из редакторов журнала «Russian Review») и рецензента: неустанно рецензировал в ведущих американских славистических журналах новинки научной литературы, американской и европейской, в том числе российской. Все годы напряжённой исследовательской работы учёного отмечены его активными научными контактами с европейскими коллегами: С.А. Зеньковский работал в библиотеках Парижа, Ватикана, Гейдельберга, Москвы, Ленинграда, постоянно сотрудничал с советскими исследователями, особенно с учёными Пушкинского Дома, в том числе с основателем Древлехранилища Пушкинского Дома Владимиром Ивановичем Малышевым, был гостем Академии Наук СССР.