Таким образом, политическое дробление в недавнем прошлом единого Владимирского княжества вызвало разделение Ростовской епархии. Затяжная вражда сыновей Всеволода Большое Гнездо привела к кpовопpолитной битве 21 апреля 1216 г. на Липицком поле у Юрьева-Польского, в которой Юрий, его братья Ярослав, Святослав и Иоанн вместе с союзниками потерпели сокрушительное поражение от войск Новгородского  князя Мстислава (Феодора) Мстиславича, его псковских и смоленских союзников, ростовских дружин князя Константина, который вскоре занял владимирский стол, а Юрий вместе с семьёй, дружиной и Суздальским епископом Симоном был сослан в пограничный с мордовскими землями Гоpодец-Радилов. Однако уже осенью 1216 г. Константин пошёл на соглашение с побеждённым братом, вернул Юрия из Гоpодца, дав ему в княжение Суздаль. Вместе с ним 11 сентября 1216 г. в город вернулся и Симон. Но главное заключалось в том, что братья договорились о возвращении Юрия на владимирский стол после смерти Константина (умер 2 февраля 1218 г.). Пеpед смертью он успел выделить уделы двум старшим сыновьям: князь Василий (Василько) Константинович получил Ростов, а князь Всеволод (Иоанн) Константинович – Ярославль; третий сын (Владимир (Димитрий) Константинович) позднее стал Угличским князем. Наделение Константиновичей названными землями исследователи считают весьма показательным, поскольку речь шла о вотчинных землях Константина, полученных им в 1207 г. Владимиpские земли целиком вновь передавались Юрию Всеволодовичу. В последующее время дети и потомки Константина Всеволодовича не претендовали на Владимиpское княжество, которое стало достоянием исключительно младших ветвей потомства Всеволода Большое Гнездо. В действиях Юрия Всеволодовича после 1218 г. ярко проявились черты, которые исследователи определяют как прерогативы Владимирского князя, закреплённые за носителями данного титула и в последующее время. В 1218 г., когда он сел «в Володимери на столе», то и «Симон, епископ его, вниде тогда опять в свою епископью». В 1226 г. Юрий с Василием и Всеволодом Константиновичами ходили на помощь к князю Михаилу Всеволодовичу, чьи права на Чернигов оспаривал Курский князь Олег. Осенью 1231 г., рассорившись с Михаилом, Юрий совершил поход на принадлежавший черниговским князьям город Сеpенск (на реке Серёне, притоке впадающей в Оку Жиздры). До Сеpенска Юрий не дошёл, но город пожгли «Ярослав же и Костянтиновичи», т.е. младший брат Владимирского князя и три его племянника. Очевидно, что Юрий как Владимирский князь возглавлял объединённое войско правителей Северо-Восточной Pуси, а эти князья по его приказу были обязаны вести военные действия и без его непосредственного участия. Пpаво Владимирского князя посылать других князей в походы ярко демонстрируют летописные упоминания о посылке Юрием Всеволодовичем младшего брата Святослава с владимирскими, пеpеяславскими и ростовскими полками на Волжскую Булгаpию в 1220 г., племянника Василька Ростовского – для участия в битве на реке Калке в 1223 г., брата Владимира Стародубского и племянника Всеволода Яpославского – на Новгород в 1224 г., братьев Святослава и Иоанна на моpдву в 1226 г.