С течением времени его состав видоизменялся по местностям, содержал в себе иногда до тысячи песнопений (для евангелическо-лютеранских церквей в России Gesangbuch впервые был издан в 1857 г. и содержал в себе 609 песнопений). В лютеранской церкви богослужение обычно совершается в храме, имеющем упрощённый вид католического храма: впереди «алтарь», возвышенный на несколько ступеней и ограждённый решёткой; посередине – стол, на котором находятся Распятие, Евангелие, сосуды для Святых Даров; на стене (за столом) большей частью изображение какого-либо евангельского события; сбоку помещается проповедническая кафедра. Всё остальное пространство храма, а также хоры по обеим стенам заняты скамьями для молящихся. Сзади, над входными дверьми вверху, помещаются орган и хор. Пастор совершает богослужение в том же костюме, который составляет его обычную одежду вне храма. Лишь в некоторых странах, например, при совершении евхаристии и ординации (посвящение в пасторы), пасторы облачаются в белую льняную одежду, отчасти похожую на католическую (ординация заключается в чтении суперинтендентом посвятительных молитв и возложении рук на посвящаемого). Литургия у лютеран состоит из общего покаяния присутствующих, чтения Священного Писания и Символа веры, проповеди и причащения (причастие не постоянное). Если есть желающие причащаться, то пастор перед причащением читает общее исповедание грехов, которое про себя повторяют за ним присутствующие; затем пастор читает разрешительные молитвы и возвещает причащающимся благодать Божью и прощение грехов. Кроме этой общей исповеди, Лютером была допущена частная исповедь, для отдельных лиц, как средство для испытания в вере (позже она вышла из церковной практики лютеран, но в Новейшее время слышались голоса о необходимости её восстановления). Дети должны быть крещены пастором не позже шести недель после рождения, в церкви, во время богослужения. Восприемниками не могут быть лица, не принадлежащие ни к одному их христианских исповеданий или не достигшие 15-ти лет. В случае необходимости крещение может совершить и каждый конфирмованный, мужчина или женщина. По Лютеру, оно может быть совершаемо только через погружение, по Меланхтону – и через обливание (ныне – обычно через обливание), непременно с произнесением слов: «Во имя Отца и Сына и Святого Духа». Конфирмация (см. Конфирмация) есть подтверждение лицами, приходящими в возраст (12–18 лет), обетов, данных за них при их крещении восприемниками; она совершается обычно сразу для многих, два или три раза в год. За несколько недель до неё пастор испытывает конфирмуемых в знании лютеранского учения и, если нужно, восполняет недостатки такого знания своими наставлениями. В некоторых «агендах» («агенды» содержат в себе устав и чинопоследования богослужений) помещаются чинопоследования благословения родильниц, посещения больных и принятия новых членов. Брак у лютеран, будучи сам по себе гражданским договором, освящается благословением, совершаемым по особому чину, в присутствии не менее двух свидетелей, во все дни, за исключением Страстной недели, Рождества Христова, Пасхи и Пятидесятницы, а также дней, предшествующих этим праздникам. Погребению умерших предшествует отпевание в церкви – пение особых песней, проповедь и снова пение, сопровождаемое печальными мелодиями органа. На могиле снова поётся несколько погребальных стихов, говорится пастором краткая речь и читаются молитвы. Кроме этих служб и праздничных вечерен, в каждой лютеранской общине бывает особый день покаяния (Busstag), один в году, обычно между Пасхой и Пятидесятницей. Иногда назначаются экстренные молитвенные дни ввиду каких-либо особенных обстоятельств страны или местности, прискорбных или радостных. Филипп Меланхтон в «Аугсбурском исповедании» пояснял, что должны соблюдаться те церковные обряды, которые не ведут к греху и полезны для спокойствия и порядка в церкви (например, святые и праздничные дни), но те традиции, которые учреждены для того, чтобы умилостивить Бога, искупить грехи и заслужить спасение бесполезны и противоречат Евангелию (посты, монашеские обеты, паломничество и пр.).