За пять лет Иоасаф совершил четыре поездки по полуострову. Во время первой из них, начавшейся 26 ноября 1745 г., были переписаны ранее крещённые 5607 человек, Иоасаф лично крестил 1709 человек (отчет Синоду от 16 мая 1746 г.). В сентябре 1746 г. Иоасаф направился вверх по рекам Камчатке и Еловке с целью обозрения, «како пребывают в вере камчадалы». Наказывал за прелюбодеяние, содомский грех, употребление мухоморов (для волхвований или достижения наркотического опьянения) и др. как «инородцев», так и казаков. Капитан первого ранга Александр Степанович Сгибнев утверждал, что начальник миссии был «жесток и бесчеловечен» и «как палач наказывал всех плетьми, перед церковию, за малейшее несоблюдение церковных правил и непременно сам присутствовал на экзекуции». Но подобные наказания, практиковавшиеся ещё в Византийской империи, Иоасаф применял исключительно за серьёзные преступления. Вторая миссионерская поездка началась в ноябре 1746 г. с посещения Бобрового берега (побережье Кроноцкого залива). 6 декабря Иоасаф выехал в Верхнекамчатский острог, где в том же месяце освятил Богоявленскую церковь. Вернулся 27 марта 1747 г., за время поездки были крещены лишь десять человек. С 13 ноября 1747 г. по 23 марта 1748 г. состоялась третья поездка по Камчатке. Иоасаф отправился в Тигиль, посетил Большерецкий острог и Петропавловскую гавань. Много беседовал с паствой (в каждом острожке находился по три дня), побывал в трёх школах, где числилось 205 учеников, вернулся через Бобровый берег. В последнюю поездку (с ноября 1748 г.) Иоасаф посетил Ичу и Тигиль, чтобы распорядиться о постройке новых церквей, разграничении приходов и др. В начале 1749 г. составил катехизис «Сила Божественного учения, вкратце начертанная» (текст не сохранился; зарегистрирован в «Каталоге российским книгам Библиотеки Павла Григорьевича Демидова, составленном им самим» (М., 1846 г.) под № 580) и разослал его в списках по камчатским церквам и молитвенным домам для прочтения во все воскресные и праздничные дни с запретом что-либо добавлять и убавлять. Всего, по подсчётам Иоасафа, его миссией было крещено 4719 человек, общее число крещёных составило 11 574 человека. В это число помимо других народов входили почти все камчадалы, так что, как указывал Иоасаф, «более приводить из язычества в веру Христову уже некого». В последнем из своих многочисленных донесений в Синод (от 29 марта 1749 г.) он писал о необходимости учредить Камчатскую епархию, создать семинарию на 50 учащихся и основать Троицкий монастырь при Нижнекамчатском остроге, который бы с приписанными к нему 30 пашенными семействами снабжал полуостров хлебом.