На гробницу патриарха был изготовлен киот с образами. Чин избрания последующего патриарха – Иосифа начинается с извещения о кончине Иоасафа I, который, «оставя свой святительский престол, отъиде с миром в вечное блаженство, в Небесное Царство». Иерархи, собравшиеся в Успенском соборе для избрания нового предстоятеля, прикладывались к святыням и к гробницам патриархов Филарета и Иоасафа I, «и над гробом великаго святителя погребальнаго плача песнь, яко долг некий воздающее отцу своему и пастырю за его духовную и неизмеримую ко всем яже о Христе любовь». В Патриаршем дворце, воздвигнутом в Кремле по повелению патриарха Николна, были написанные по его благословению «портреты шести патриархов, бывших со времён Иеремии Константинопольского: первый из них Иов, затем… Филарет, Иоасаф и Иосиф». Среди миниатюр с портретами патриархов в Царском Титулярнике 1672 г. есть изображение Иоасафа I (Российский государственный архив древних актов). Он представлен вполоборота вправо, по пояс, в белом клобуке с крестом и в патриаршей мантии, правой рукой благословляет, в левой держит жезл (в виде посоха, без сулока). У него правильные черты лица и округлая борода средней величины. С вариациями в деталях этот портрет повторен в копиях Титулярника начала 1670 гг. – начала XVIII в. (Российская национальная библиотека). В портретной галерее духовных деятелей Спасо-Яковлевского монастыря в Ростове находился портрет Иоасафа I конца XVIII – середины XIX вв. (до 1966 г. хранился в музее-заповеднике «Ростовский кремль»). Сохранилось его описание начале XX в.: «Поясной три четверти влево. В коричневой рясе, красной мантии с зелёными скрижалями и белом клобуке, правая рука сложена для благословения, в левой жезл». Образ Иоасафа I присутствует на литографии «Всероссийские патриархи», выполненной по рисунку Сивкова в мастерской Ивана Александровича Голышева в селе Мстёра (1859 г., Российская государственная библиотека). Ростовое изображение Иоасаф I с Евангелием в руке вместе с патриархами Иовом, Ермогеном, Филаретом и Иосифом помещено на рисованном лубке второй половины XIX в. (Исторический музей). Живописный портрет Иоасафа I, основанный на миниатюре из Титулярника, включён в цикл изображений русских патриархов 1960–1970 гг. (Церковно-археологический кабинет Московской духовной академии). В декоре патриарших (митрополичьих) покоев Троице-Сергиевой лавры присутствует образ Иоасафа I в овале (1950 (?) гг.). В современной живописи Иоасаф I представлен в серии портретов, созданных Виктором Викторвичем Шиловым в академической манере (после 1996 г., патриаршая резиденция в Чистом переулке в Москве): показан оплечно, в патриаршем куколе. Образ Иоасафа I включён в серию медалей с изображениями 15 русских патриархов, созданную к 10-летию интронизации патриарха Алексия II (Церковно-археологический музей Санкт-Петербургской духовной академии и др.), и в современную серию серебряных плакеток «Патриархи Московские и Всея Руси».